1) 設備功能：

l 縱縫焊接：橫臂伸縮帶動焊接機頭按所需速度運動，實現內、外縱焊縫的自動焊接；焊接機頭配置的微調拖板可用于修正伸縮軌跡與焊縫的偏差。

l 環(huán)縫焊接：橫臂伸縮、升降（必要時配合回轉、行走、機頭微調動作）將焊接機頭移動到待焊接位置后固定，通過滾輪架帶動工件轉動實現環(huán)焊縫的自動焊接；焊接機頭配置的微調拖板可用于修正工件軸向竄動造成的偏差。

2) 安裝基礎：

根據供方所提供的安裝基礎圖，需方按照圖紙要求購置材料施工制作安裝基礎。

3) 工作原理：

l 伸縮運動：橫臂在托架的支撐及導軌-導向輪的配合導向下，經交流電機驅動和齒輪-齒條機構傳動完成伸縮運動，動作平穩(wěn)，無爬行抖動現象；伸縮動作采用變頻無級調速控制，調速范圍大，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強。

l 升降運動：橫臂經交流電機驅動和鏈輪-鏈條傳動機構傳動完成橫臂升降，減速系統設計一級渦輪蝸桿減速機和內置配重，保證橫臂升降平穩(wěn)、自鎖定位可靠。

l 立柱回轉：配有專用回轉支承，確保轉動動作靈活可靠；通過手動實現立柱整體旋轉，并配有手動鎖緊裝置實現鎖緊定位。

4) 性能、特點

a) 整體剛性好：

     橫梁、立柱采用優(yōu)質鋼板冷折工藝加工成“口”字形結構后，焊接成箱型梁結構，整體剛性好；焊接后經整體退火消除應力，再冷作修正焊接造成的變形，應力去除徹底，長期使用不變形。

b) 導向精度高：

采用矩形直線導軌與滑塊機構配合導向，保證伸縮、升降運動精度；導向直線精度高、表面光潔動作靈活，長期使用不變形。

c) 動作穩(wěn)定性好：

選用進口名牌變頻調速器，低頻變頻輸出特性硬，低速動力強勁；采用齒輪-齒條傳動伸縮，無爬行、抖動現象。升降系統設有配重平衡，保證升降平穩(wěn)、定位可靠。

d) 安全系數高：

系統充分考慮了電氣、機械等多個方面的安全性。電氣系統設有過流、過壓、過熱、欠壓、缺相保護；操作機升降、伸縮極限位置設有行程開關、限位死擋塊雙重保護；在立柱上還設有安全自鎖裝置，提升鏈條意外失效時能迅速在立柱上制動，以免造成設備損傷和人身傷害。

e) 優(yōu)化功能設計：

     集成式控制系統，將操作機、控制系統集成于主控柜內，遠離高溫作業(yè)區(qū)（傳統布局將焊接控制箱放置于機頭旁，筒體內縫焊接時，容易使電子元件處于超過50℃的超限環(huán)境溫度下，造成設備故障率高，且操作、調整、觀測不便）；