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主要控制功能包括：地圖管理、路徑導航、路徑規劃、AGV導航控制、任務分配等圖2AGV控制系統軟件結構AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的般通信。常用的導航方式分兩大類：車外預定路徑方式：是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式，如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等；非預定路徑(自由路徑)導航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標，通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式，如激光導航、SLAM方式。
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今年的冬天姍姍來遲，行動卻迅速，近氣象臺連續發布了從東北到長江中下游區域大規模降溫的預報，真正的天寒地凍來了。北方的供暖系統紛紛上線，供暖維護工程師們工作也隨之繁忙起來。這個時候，供暖維護師傅們有件趁手又方便攜帶的檢測工具，那肯定是愜意的事，如果它價格又實惠，那更加愜意了。海康威視今年推出的千元級熱像儀-H1，是這樣個東西。讓供暖維護工程師有效的規避傳統檢測手段的繁復。下面請看海康威視可視測溫紅外熱像儀H1在地暖管檢測的買家秀：邯鄲市區，某小區的住戶供暖管需要例行檢查，負責該項目的工程師使用海康威視H1進行排查，如圖：如圖，使用者可以清晰的看到管道的情況：通過海康威視H1紅外熱像儀掃描所得熱像圖，對管道情況：目了然，只要哪個地方熱像不是管狀，是團狀或不規則形狀，那么可以確認該區域肯定有漏水可凝區。
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以應用電力電子器件和計算機為代表的控制技術，對電能進行處理和變換，是其研究的主要內容。以來，電力半導體器件出現了幾十種產品，但從理論、結構和工藝的創新、應用的廣泛程度和持續的發展視角來看，功率二極管、晶閘管、可關斷晶閘管(GO)和電場控制器件(GB1為代表堤幾個發展平臺，從每個平臺又派生出若干相關的器件來。每種器件的問世，都使得功率變換電路及其控制技術不斷地革新。脈寬調制(IWM)電路、零電(ZCS)零電壓(ZVS等諧振軟開關電路已成為功率變換電路的重要組成部分。
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且由于中性線導線截面般應是相線截面的50％，但在選擇時，有的往往偏小，加上接頭量不好，使導線電阻增大。中性線燒斷的幾率更。同理在配電屏上，造成開關重負荷相燒壞、接觸器重負荷相燒壞，因而整機損壞等嚴重后果。致遠電子給用戶提供了套遠程電力監控方案，它可以自動為用戶檢測電力相關參數，如電壓、電的有效值、相角、諧波、功率、三相不平衡等電能量，旦有異常發生可以時間通知用戶，盡可能快的排除故障避免悲劇發生。
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