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關節牽引、肌力訓練。特點和功能：可進行前臂、腕關節、肩關節、四肢的組合訓練，并矯正脊柱、踝關節的畸形。使用復式墻拉力器訓練時運動阻力可調。進行前臂、腕關節、肩關節訓練時，手握持裝置的高度可調，以適應不同身高和臂長的人群。
下肢機器人運動康復治療五軸聯動技術ZEPU-AI1
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