九江地段,箱式熱處理爐系列收購商家
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這三個階段對應閥流量從大到小，剛開始時以較大的組合流量以得到快速響應，隨著偏差減少，閥流量逐步降低，到位置后保持輸出流量為零。單獨使用一種控制算法難以實現系統高速、高精度的控制要求，因此采用了三種控制方法相結合，分別對應系統響應的三個階段實施控制。后設計的控制器控制算法如下：位移誤差|e|ε1時，Bang—Bang控制；位移誤差ε1|e|ε2時，PID控制；位移誤差|e|≤ε2時，模糊控制。
