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不輸出CLR信號。此外，此時的減速時間使用加減速時間(BFM#15)或減速時間(BFM#52)。正轉限位/反轉限位動作后的重啟動方法運行過程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為ON后，出現正轉限位和反轉限位錯誤(錯誤代碼:K6)，無法向已置為ON的正轉限位/反轉限位的方向移動。可通過反方向的JOG運行避開極限。此時，正轉限位和反轉限位錯誤也將復位。此外，錯誤復位后還可以通過正轉限位/反轉限位和相反方向的定位運行避開極限。