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Modbus是plc應用中常用的通訊手段，輪詢是在進行一個控制器連接多個從站的通訊時常用的編程手段，由于ST語言在數據處理上的優勢，此方法變得更為簡單。下面以西門子S71214CPLC的ModbusRTU通訊為例，展現ST語言下的modbus通訊和輪詢。硬件連接要準備的硬件和軟件：1.西門子plc1214C；2.通訊板CB1241；3.USB轉RS485轉換器；4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站，5.SPU(serialportUtility)，監視通訊報文。