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   機(jī)床自動(dòng)上下料料倉主要針對圓形零件設(shè)計(jì)的上下料料倉，由承放物料工位、循環(huán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、物料推舉機(jī)構(gòu)和物料檢測機(jī)構(gòu)組成。
   承放物料工位：每個(gè)料倉有很多工位，工位一般為偶數(shù)個(gè)，數(shù)量范圍比較大。工位主要由底座板、支撐塊、零件盤和3個(gè)導(dǎo)向軸組成。由底座板與鏈條連接完成循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，零件盤托舉物料，導(dǎo)向軸起到物料舉升的導(dǎo)向作用。
   循環(huán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：一個(gè)閉合的鏈條沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，停下來一次，待該位置上的物料全部被抓走在轉(zhuǎn)同一個(gè)角度，將下一個(gè)位置的物料傳送來。
   物料推舉機(jī)構(gòu)：每一個(gè)工位到達(dá)被抓取的位置后，由一個(gè)推舉機(jī)構(gòu)將物料推舉到同一高度，以方便機(jī)器手抓走。
   物料檢測機(jī)構(gòu)：檢測每個(gè)工位是否有料，有多少個(gè)料。檢測工位是否運(yùn)動(dòng)到位，檢測物料是否舉升到位。