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    手抓也叫端拾器，是機器人上最重要的一個外圍設備，其主要用途是設計在機器人手臂終端來完成各種動作和指令。機器人的所有工作最終都是有手抓來完成的。機器人手抓的概念不同于人類的手的概念，只要能夠完成對工件的有效抓取，并對工件不造成損害，我們都可稱之為手抓。根據工作任務和被抓取工件的性質不同，機器人手抓一般采用電動、氣動、真空吸取、液壓夾緊幾種抓緊方式，對于小型工件采用電動、氣動和真空吸取的方式比較常見，而液壓夾緊方式常常被用于大型的工件和工作環境比較惡劣的環境。在工廠自動化領域，最被廣泛使用的是氣動手抓和真空吸盤，因此我們以這類手抓為重點進行介紹。

    配合ZTR系列機器人，我公司設計了一系列標準化的機械手模塊，同時也根據客戶的個性化需求開發和設計非標準的機械手。ZTR系列機械手手抓模塊可以滿足軸類、盤類、不規則類、已破損類、高溫類等各種工件的抓取要求，為滿足自動化生產線日益加強的柔性需求，我們在手抓上還可安裝或選裝工件識別、檢測、定位等部件。

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