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型號：CY-E118/119

1、用途
　　　CY-E118/119液壓站是高性能型隔爆型提升機制動控制液壓站，它是為井下提升機制動控制設計和制造的。可替代國內單繩單筒和多繩摩擦式提升機主機廠所配套的所有高、中 壓液壓站。可實現二級制動。可配套皮帶輸送機制動控制和其它液壓控制。
　　　液壓站的用途：
　　　（1）正常工作時，為盤形制動器提供所需的不同壓力油，使提升機獲得不同的制動力矩，保證提升機正常運行。
　　　（2）在事故狀態下安全制動時，能實現二級制動。
　　　（3）在緊急事故狀態，能實現一級制動。
　　　目前，國內提升機采用的安全制動方式均為恒力矩控制，即通常說的二級制動，也就是將提升機所需的全部制動力矩分成二級進行制動，實現第一級制動時，使系統產生符合煤礦保安規程的減速度，以確保整個提升機系統平穩可靠停車，然后第二級制動力矩全部加上去，使系統安全地處于全制動狀態，以滿足《安全規程》的要求。這就是恒力矩控制的原理。
2、主要技術參數
（1）系統工作壓力           6.3Mpa(連續可調)
（2）額定流量               9L/min
（3）電機容量               2.2KW×2(一臺工作、一臺備用)
（4）二級制動延時時間       0～10S(由電氣控制實現)
（5）油箱容積               500L
（6）工作油溫               15～65℃  
（8）液壓油牌號             L-HM-46 抗磨液壓油
（9）外形尺寸               1380×1120×1400（mm×mm×mm）
3、結構特點與工作原理
    液壓站的原理圖見后面的附圖。
     3.1 液壓站由油箱（1），電機油泵裝置，控制閥組等組成。
     3.2 為確保提升機正常工作，液壓站有兩套完全獨立主閥組裝置和油泵裝置，其中一套工作，一套備用，在啟動某一組電機油泵后由球閥手動轉換。
     3.3 油泵裝置由電機（7）和油泵（6）組成。
　　　　3.4液壓站可為系統提供不同的油壓值，油壓變化由比例溢流閥（9）調節。比例溢流閥是錐閥結構的先導式壓力閥，它由帶比例電磁鐵的先導閥，主閥及比例放大板組成。比例電磁鐵的輸出力與放大器輸入參考電壓信號成正比，該力作用在先導錐閥閥芯上，從而進一步可控制主閥心的壓力，達到控制油液的壓力值。
　　　當輸入信號（電壓）為零時，得到的起始壓力稱為殘壓P0，要求P0≤0.5Mpa。現選用的比例壓力閥殘壓出廠時已設定好，不需要調整。
　　　3.5 油泵出油口濾油器（8）和進入制動器前的濾油器（15）均是精過濾器，工作一段時間需要更換濾芯（新液壓站剛開始半個月更換，以后一般是三個月更換一次）。更換方法：停機后將濾油器外部圓套擰下，取出濾芯，換上新濾芯即可（濾芯是紙質一次性濾芯，不能清洗）。
     3.6 系統配有皮囊蓄能器（18），二級制動時作補油用。通過單向節流截止閥（19）向制動器補油。
    3.7 系統正常工作時，電磁鐵G3、G4、G5通電，比例溢流閥KT的控制信號電壓加到最大，油泵打出的壓力油經液動換向閥，電磁閥（11、12），濾油器（15），球式截止閥（20）分別進入制動器油缸，將閘瓦打開。同時壓力油經單向節流截止閥（19）進入蓄能器（18），溢流閥（14）預先已調到二級制動油壓值。
     當KT信號電壓從最大逐漸下降至零，此時油壓值為殘壓P0，A組和B組制動器油缸合閘，提升機處于全制動狀態。
     3.8 當提升機系統發生故障時，如全礦停電、超速等，提升機實現安全制動。此時電機、KT閥、電磁閥G3、G4斷電，A組制動器油壓立刻為零，B組制動器油壓降到溢流閥（14）調定的壓力P1級值，即第一級制動油壓值，保壓到時間繼電器動作，電磁閥G5斷電，油壓降到零，實現全制動。在延時過程中，蓄能器起穩壓補油作用，調節單向節流截止閥的開口度可調節其補油量，使延時過程中P1級值基本穩定在設定值。
     以上這個過程，使提升機安全制動時獲得良好的二級制動性能，其特性見圖3。作用在A組制動器上的油壓馬上降到零，B組制動器的油壓從Pmax降到P1級值，整個卷筒受到1/2以上的制動力矩，提升機減速，然后延時t1時間后，提升機已基本停車，電磁閥G5斷電，油壓從P1級降到零，完成了第二級制動，以三倍的靜力矩將提升機制動住。
　　　　3.9 調整閘瓦間隙：要調B組制動器的閘瓦間隙時，必須把接A組制動器的球閥關閉。然后按3.7正常工作，壓力油進入B組制動器，可以調整它們的閘瓦間隙。同樣，要調A組制動器的閘瓦間隙時，必須把接B組制動器的球閥關閉，再按3.7正常工作，待閘瓦間隙調好后，把球閥打開即可。
　　　3.10 由于濾油器（15）的加入，避免了以往由液壓系統以外（如制動器和連接管道）系統所帶入的雜質對經過液壓站回油的污染，進一步減少了液壓站故障率，這是非常實用性的改進。
　　　
4、安裝與調試
    4.1 液壓站的安裝
    液壓站在生產廠已裝配好，并經調試，檢驗合格。用戶在使用地點把液壓站放置到位，只要能放穩，可以不用地腳螺栓。再把液壓站的出油口與盤形制動器的進油口連接起來即可。
    4.2 調試前的準備工作
    4.2.1 清洗油箱、盤形制動器以及各個液壓元件。液壓站到制動器之間的管路配好，焊接后，必須經過酸洗工藝的各個工序。注意清洗干凈是液壓站正常工作的關鍵。
    4.2.2 油箱內加入所需要的液壓油，液面必須加到液位指示器2/3刻度位置。注意加油時加入的新油清潔度要達到使用要求，必須要經過10μm以下的過濾器過濾，并從空氣濾清器中加入。
    4.2.3 按液壓站電控接線圖配接線路。
    4.3 調試后的技術性能要達到以下要求：
      （1）系統最大工作油壓6.3Mpa，在此壓力下時，控制信號電壓不得超過5V。
      （2）油壓穩定，在油壓≤0.8Pmax，其油壓振擺值≤±0.2Mpa；在油壓＞0.8Pmax， 
           其油壓的振擺值≤±0.4Mpa。
      （3）在制動和松閘過程中，油壓和電流跟隨性好，基本呈線性，見圖2。
      （4）控制電壓為零時，殘壓P0≤0.5Mpa。
　　  （5）緊急制動時，液壓站有良好的二級制動性能，見圖3。油壓從Pmax值即A點降到B點，B組制動器處于貼閘皮狀態，對應的時間t0為盤形制動器閘瓦的空行程時間。油壓從B點降到C點，即降到P1級，經過t1時間延時后到D點，再訊速降到E點，完成二級制動。液壓站達到上述要求后，才能正常工作。
　　　4.4 工作制動部分的調試
　　　為了安全起見，液壓站調試時必須切斷與制動器的油路。為此要關閉液壓站出口處的球閥（21），先試左側總成。
　　　4.4.1 擰松比例溢流閥上安全閥，在比例閥KT的放大器上加上5V信號電壓，再逐漸擰緊比例閥上的安全閥，觀察壓力表讀數，油壓達Pmax值后鎖定安全閥，起安全保護作用。把比例閥KT放大器信號電壓降到零，系統壓力降為殘壓P0，要求P0≤0.5Mpa。
　　　4.4.2 有規律地加大電壓信號，觀察壓力表的讀數。一般電壓信號小于5V時，油壓值就可達到6.3Mpa。油壓剛達到Pmax時的電壓Vmax為實際使用的電壓值。調整電控裝置，使操作臺手柄在全行程范圍內移動，電壓在0——Vmax之間變動，同時觀察油壓波動情況、跟隨性、重復性、有無較大噪聲等。
　　　4.5 安全制動部分的調試
　　　4.5.1 調定二級制動的第一級制動油壓值：先把溢流閥（14）擰松一點，讓電磁鐵G3、G4、G5通電，比例閥KT放大器信號電壓值逐漸加大到Vmax，油壓上升到Pmax。按下二級制動按鈕使G3、G4斷電，此時壓力表（16-2）的讀數是第一級制動油壓值，如不符合要求可反復調整溢流閥（14），直到符合要求為止。單向節流截止閥（19）的開口不能太大，先擰緊它的手柄，再反向打開一點即可，否則開得的太大，放油太快，起不到補油作用。
　　　4.5.2 調節閘瓦間隙：要調B組制動器的閘瓦間隙時，必須把接A組制動器的球閥關閉。然后按3.7正常工作，壓力油進入B組制動器，可以調整它們的閘瓦間隙。同樣，要調A組制動器的閘瓦間隙時，必須把接B組制動器的球閥關閉，再按3.7正常工作，待閘瓦間隙調好后，把球閥）打開即可。
　　　4.5.3 二級制動的調試：按正常松閘狀態啟動，待系統壓力達Pmax，提升機箕斗或罐籠運行到井筒中間位置，按緊急制動按鈕，讓電機、KT比例閥和電磁閥G3、G4斷電，A組制動器壓力為零，即壓力表（16-1）顯示油壓為零，B組制動器壓力降到（14）閥調定的壓力，即P1級，壓力表（16-2）顯示值。延時時間t（由電控的延時繼電器調定）后，電磁鐵G5斷電，系統油壓降到零，壓力表（16-2）讀數為零，制動器達全制動。
　　　4.5.4 井口緊急制動調試：對于豎井提升機，當容器運行到井口附近進行緊急制動時，必須解除二級制動，以免過卷。此時電磁閥G3、G4、G5都斷電，制動器達全制動。電磁閥G5的動作，由井口解除二級制動的限位開關控制，該限位開關由用戶設定。
　　　4.6 左側泵閥總成調試完畢，再調試右側，同樣要達到上述要求。同時，兩套比例溢流閥對應于同一電壓時的最大油壓差，最大不得大于0.4Mpa。
　　　4.7 特殊情況緊急制動：為了安全提升機還要做特殊情況緊急制動的試驗，電磁閥（10）用于特殊情況緊急制動。
　　　在現場調試時，啟動電機，把油壓升到正常工作時的數值，使G6閥得電，把管路的油壓泄回油箱，是制動器合閘。
　　　4.8 其它聯鎖要求
　　　（1）解除緊急制動后，比例溢流閥放大器電壓信號必須為零，才允許電磁閥G3、G4、G5通電，以免發生溜車事故。
　　　（2）操作臺上應配有單獨控制液壓站的按鈕，以便試車時用。
　　　（3）濾油器（8、15）使用一段時間后會堵塞，日常維護中應定期對過濾器濾芯進行清洗或更換。
5、液壓站各種油壓值的確定
　　　5.1 正常工作油壓即為系統最大油壓值的確定，它是根據提升機實際運行狀況來確定的，即制動力矩滿足三倍靜力矩的要求。即：
　　　Mz≥3Mj
　　　Mz＝N×n×Rcp×μ---------------------------------------------------------（1）
　　　Mj=Fc×Rδ
將Mz、Mj代入（1）式得出
　　　N＝（3×Fc×Rδ）/（n×Rcp×μ）  (kgf/cm2)
油壓值：Px＝N/A＝（3×Fc×Rδ×K）/（A×n×Rcp×μ）-----------（2）
式中：Mz--------------制動力矩
      Mj--------------靜力矩
　　　N---------------作用在制動盤上的正壓力
　　　n---------------制動器總油缸數
　　　Rcp------------制動半徑
　　　μ--------------閘瓦摩擦系數
　　　Fc--------------實際靜張力差
　　　Rδ--------------卷筒半徑
　　　A----------------盤形制動器活塞面積
以μ＝0.35，Rδ/ Rcp＝0.9代入（2）式得
      Px＝（7.71×K×Fc）/（A×n）--------------------------------------（3）
系數  K＝1.1/C      (0≤C≤1)
　　　　　K=1.1         (C≥1)
式中  C----------------質量特性系數
　　　　　C＝Fc/∑m   （m/s2）
式中  ∑m------------提升系統總的變位質量
（3）式中求得的Px值即為貼閘皮油壓P貼，系統最大工作油壓值為：
　　　　　Pmax＝Px＋Pc
　　　　　Pc--------------綜合阻力折算成的油壓值。對大型提升機，一般取Pc＝24kgf/cm2。
以上計算的油壓單位為kgf/cm2，要轉化為現用單位，轉化關系為：
      1Mpa＝10.2 kgf/cm2
注意：以下計算的油壓單位也要轉換。
　　　　5.2 二級制動時第一級制動油壓值的確定。
　　　　第一級制動油壓值P1級由溢流閥（12）調定。
　　　　P1級＝nPx/(n-m)-2.57(1.5∑m+Fc)/((n-m)A)--------------------------（4）
其中 n-----------------油缸總數
　　　　m----------------接A組油缸數
　　　　注：m≤1/2n  其中m、n均為偶數
　　　　P1級是緊急制動的保壓值。
對于重物提升時，P1級的計算也用公式（4），但此時的加速度必須滿足以下關系式：
　　　　a上升＝a下降＋2Fc/∑m≤5m/s2
另外減速度還要滿足防滑條件的要求，用戶計算時要作校驗。
　　　　二級制動時的第一級制動延時時間的確定：
　　　　t=Vmax/a     （S）
其中 Vmax ---------------提升機最大運行速度
　　　　a--------------------緊急制動時的減速度。
根據煤礦保安規程的規定：
　　　　重物下放：a≤1.5m/s2
　　　　重物提升：a=1.5+2Fc/∑m≤5m/s2
另外仍然要滿足防滑要求。以上計算是正常生產前的預調值，若與實際不符，可作適當調整。
6、維護、保養、常見故障及排除方法
   6.1 日常工作中的維護與保養：
   （1）液壓站使用時，要經常檢查液壓油的使用狀況。特別要保證液壓站的工作環境清潔，不要讓任何臟物和雜質進入液壓系統內。液壓站的油液，要定期過濾和更換。一般半年過濾一次。特別注意：新油并不是真正干凈的油。因為裝油的油桶一般很少清洗，裝油使用的抽油器上，也可能有臟物。這樣即使是新油也會被污染。所以，要求注入油箱的油一定要經過過濾。條件許可的話，用戶可以添置一臺濾油小車，過濾后的液壓油才能繼續使用。如果發現油液變質，應立即更換新油。建議用戶應將新購液壓站投入運行15個工作日（約120小時）后，把原理圖中所示的（8-1，8-2，15-1，15-2）等過濾器濾芯更換、油液要進行過濾或更新以保證液壓站的正常工作和運行。
   （2）液壓站調整后，在使用中或停止狀態，任何人員不得隨意擰動各有關閥件的手柄。以確保提升機的正常使用。
   （3）各電磁換向閥接線后，每個作業班應檢查電磁換向閥的動作是否靈活。可用螺絲刀推動換向閥推桿，要求動作靈活。若有卡死現象，得馬上打開，取出閥芯清洗。再裝配時，必須注意閥芯方向不得搞錯。
   （4）在提升機正常工作的間隙時間里，油泵電機一般不應斷電，應在殘壓下運轉。若有超過30分鐘以上的停車狀態，應將油泵電機和電磁閥斷電，以確保停車的安全性。
   （5）元件在裝拆和更換時，必須用煤油或汽油清洗干凈，然后用壓縮空氣吹干，避免污物帶入。
   （6）要經常檢查濾油器濾芯是否被臟物堵塞。一般要求至少半年更換一次濾芯，以保證過濾效果。
   （7）更換油管時，焊接后必須進行酸洗，清洗干凈后再連接，以免油管的臟物污染整個油液。
   （8）在正常工作時，是不會進行緊急制動的。為了確保事故狀態時能安全制動，要求經常人為地進行二級制動試驗（此時主機不必開動）。關閉球式截止閥，用秒表測定電磁閥的延時動作時間，驗證二級制動延時時間是否符合要求，各閥動作是否靈活。若有異常現象要立即排除。同時還要在記錄本上記錄試驗結果和怎樣排除故障的。
　　 （9）本液壓站擁有二套電機油泵裝置，一套工作，一套備用。日常維修時，應經常把另一套備用裝置運轉一下，用以檢查各項性能是否正常，以免另一套油泵電機裝置和比例溢流閥長期不用而失靈。檢查都正常后，可以恢復到原來的那一套繼續工作。
   （10）用戶應建立工作日記，把每天的工作情況、出現的故障、發生故障的原因、排除的方法等都詳細地記錄在工作日記中，以便絞車司機、機電維修人員總結和提高維修水平。
　　　6.2 常見故障及排除方法：
　　　液壓站在正常工作和調試過程中，可能會出現這樣或那樣的故障，現將可能出的常見故障及處理方法介紹如下，供用戶參考。
　　　6.2.1 沒有油液輸出
原因：（1）油泵沒有輸出油液。
     （2）比例溢流閥因油臟閥芯卡死。
處理方法：
　　　（1）糾正油泵旋轉方向（電機為順時針方向即可）。
　　　（2）把比例溢流閥的閥芯取出清洗，要求閥芯在閥體內活動靈活，用壓縮空氣把阻尼孔吹通。
　　　6.2.2 二級制動油壓保壓不好
原因： （1）溢流閥（14）內有臟物，使閥芯關不嚴。
　　　　（2）單向節流截止閥（19）開口太大，蓄能器內的油大量泄出。
　　　　（3）蓄能器充氣壓力不夠。
處理方法：
      （1）把溢流閥拆開清洗，閥芯在體內活動靈活。
　　　　（2）單向節流截止閥的開口盡量小，使其起到節流與補油作用。
　　　　（3）用充氣工具直接檢查充氣壓力，若壓力不夠，則充氣到要求值。若皮囊內沒有氣，而氣閥冒油，則拆卸檢查皮囊是否損壞，如已損壞，則要更換。
　　　6.2.3 閥與油路之間有滲漏
原因：液壓閥底板上的O形圈損壞。
處理方法：取下漏油的閥，更換已損壞的O形圈。
7、吊裝與運輸
   7.1 吊裝
   液壓站現場安裝時，應在專門的吊裝位置掛鋼絲繩，進行吊裝作業（油箱內不加油）。起吊時注意，鋼絲繩不得壓壞走線槽或接線端子箱。
   7.2 運輸
   液壓站需裝入專用的包裝箱內，才能進行長途運輸。
8、儲存條件與儲存期限
   8.1 儲存條件
液壓站應在具有以下條件的室內儲存：
   ①、通風良好，氣溫干燥，不潮濕，海拔不超過1500米。
   ②、周圍環境溫度在5——40℃的范圍內。
   ③、潔凈，無有害氣體，沒有導電塵埃，無破壞金屬及絕緣的腐蝕性氣體和無爆炸性氣體。
   ④、液壓站裝在包裝箱內時，在庫房內存放時不允許在其上面堆放任何貨物，嚴禁其包裝倒置和倒放，嚴禁傾翻。
　　⑤、產品若需露天存放時，用戶必須采取有效的防雨、防水、防曬、防銹、防腐蝕、防盜等措施，以便產品的安全和防護。
   8.2 儲存期限
   本液壓站自出廠之日起，按照上述的儲存條件存放，儲存期限為9個月。如果儲存期限超過上述期限，或在此期限，經過嚴重的雨水、洪水沖擊，或其它腐蝕，應及時對該液壓站的包裝進行防銹封存，以防產品銹蝕。
   8.3 如果儲存期限內，用戶沒有按照8.1儲存條件的各條執行，造成的損壞由用戶負責。
9、對液壓站電控設計的建議：
　　　9.1 液壓站上有兩套獨立油泵裝置和比例溢流閥。正常工作時，一套工作、一套備用，電控裝置設計時應考慮能方便進行切換。
　　　9.3 隔爆電機容量2.2KW、電壓AC 380V/660V。
　　　9.4 電磁閥電源全為DC 24V，電磁閥G5、G6應由不間斷電源（UPS）供電。