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常用于水平的或向上微斜的輸送線路。皮帶輸送機驅動裝置將動力傳給滾筒，使其旋轉，通過滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。按驅動方式有單獨驅動與成組驅動之分。前者的每個輥子都配有單獨的驅動裝置，以便于拆卸。后者是若干輥子作為一組，由一個驅動裝置驅動，以降低設備造價。成組驅動的傳動方式有齒輪傳動、鏈傳動和帶傳動。皮帶輸送機、動力式輥子輸送機一般用交流電動機驅動，根據需要亦可用雙速電動機和液壓馬達驅動。
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