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金雨鴻源 機床上下料桁架機械手   XYZ桁架機器人  重載型桁架
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產品價格:(人民幣)
  • 規格:完善
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    商品詳情
      產地 無錫 是否進口 加工定制
      品牌 金雨 型號 桁架 額定電壓 220(V)

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      桁架機器人能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業,其速度快,精度較高,良好的防塵、防污性。
      桁架24

      桁架現場圖1

       桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
        其中:
        1.結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;
        2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
        各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
        1)結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。
        2)導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
        3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
        4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
        5)機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
        3.工裝夾具,根據工件形狀大小材質等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
        4.控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過工業控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。


      桁架式機械手的主要應用領域:
      1.適用于各種機床自動上下料。例如車床、磨床、加工中心等。
      2.適用于自動化流水線的自動上下料等。
      3.適用于板材類加工的自動化上下料系統。主要有防火板,耐力板,PC板, 鋁板,木板,鐵板,大理石板,鋁塑板,玻璃和一些新型材料等。


      桁架XYZ

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