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步進電機分辨率（一圈的步數，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設計的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節距放置，轉子極數為N極與S極數之和，為簡化講解，假設極對數為1。此處確定轉子為磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表示，其中Nr為轉子極對數，P為定子相數，（本課后面敘述的HB型步進電機Nr為轉子齒數）：θs=180°/PNr上式的物理含義如下：轉子旋轉一周的機械角度為360。
