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依次進(jìn)行，電路每切換一次，電機(jī)就以固有的角度轉(zhuǎn)動(dòng)一步。若切換n次，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)步距角的n倍角度；如果沒(méi)有發(fā)出指令，轉(zhuǎn)子則停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)以步距角為一步，此旋轉(zhuǎn)角度的大小由電機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)決定，如果將負(fù)載連接在電機(jī)軸上，就可以對(duì)負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的位置控制；改變開關(guān)切換速度（即脈沖頻率）就可改變旋轉(zhuǎn)速度，故改變速度，就是要改變左圖的開關(guān)的切換頻率，即開關(guān)的切換頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。開關(guān)的切換頻率向來(lái)是由驅(qū)動(dòng)電路的指令脈沖頻率來(lái)決定的。
