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模擬輸入濾波通常有限幅濾波、中位值濾波、算術平均濾波、遞推平均濾波、中位值平均濾波、限幅平均濾波、一階滯后濾波、加權遞推平均濾波、消抖濾波和限幅消抖濾波這十種濾波方法，本文對plc模擬輸入濾波方法的優缺點做對比介紹。PLC模擬輸入濾波方法之限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法)方法：根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的偏差值(設為A)；每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差≤A，則本次值有效；如果本次值與上次值之差＞A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值優點：限幅濾波法能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾缺點限幅濾波法無法那種周期性的干擾；平滑度差PLC模擬輸入濾波方法之中位值濾波法方法：連續采樣N次(N取奇數)；把N次采樣值按大小排列；取中間值為本次有效值優點：中位值濾波法能有效克服因偶然因素引起的波動干擾；對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果缺點：中位值濾波法對流量、速度等快速變化的參數不宜PLC模擬輸入濾波方法之算術平均濾波法方法：連續取N個采樣值進行算術平均運算N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高N值的選取：一般流量，N=12；壓力：N=4優點：算術平均濾波法適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波，這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動缺點：算術平均濾波法對于測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用；比較浪費RAMPLC模擬輸入濾波方法之遞推平均濾波法(又稱滑動平均濾波法)方法：把連續取N個采樣值看成一個隊列；隊列的長度固定為N；每次采樣到一個新數據放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數據(先進先出原則)；把隊列中的N個數據進行算術平均運算，就可獲得新的濾波結果；N值的選取：流量，N=12；壓力：N=4；液面，N=4-12；溫度，N=1~4優點：遞推平均濾波法對周期性干擾有良好的作用，平滑度高；適用于高頻振蕩的系統缺點：遞推平均濾波法靈敏度低；對偶然出現的脈沖性干擾的作用較差；不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差；不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合；比較浪費RAMPLC模擬輸入濾波方法之中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法)方法：相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”。
