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岳陽,2024年包廂龍門吊回收拆除,行情更新中
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      但是脈沖的計算和輸出上,由于掃描周期存在,往往也會存在著滯后影響,如果用來控制一些執(zhí)行機構(gòu),比如氣缸來動作裁切動作,這樣要考慮提前量的補償問題。提醒一下,如果想用PLC來控制伺服或者步進系統(tǒng),往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置,通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動器,位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成就好,而PLC這邊只是一個指令機構(gòu),并沒有構(gòu)成位置閉環(huán),當然如果是專門定位模塊控制,使用了NC之類的控制方式,是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。
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