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梯形圖語言（LD）梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中常用的編程語言，它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因?yàn)閺氖码姎馊藛T對繼電器控制較為熟悉，所以梯形圖編程語言應(yīng)用的程度上比較廣泛。特點(diǎn)：具有直觀性、形象性及實(shí)用性，與電氣操作原理圖相對應(yīng)；梯形圖程序與繼電器控制系統(tǒng)相類似，電氣從業(yè)人員易于掌握；梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實(shí)現(xiàn)的，使用和修改較為靈活方便指令表語言（IL）指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
