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在自動化控制中plc編程是不可缺少的環節，我們怎樣才能更好的學習這門技術呢。下面我給大家講講幾點經驗。編寫位置控制指令盡可能用位置控制，不要使用相對指令。編寫位置指令在每次啟動瞬間或每次回到原點時，把當前位置清零。否則易產生位置和累計誤差。當位置控制在回到原點時，要使用回原點指令，不要走數據。在編寫數據轉換時一定要有延時時間，因為機械設備不可能這么。手動和自動程序要分開寫。在利用上升沿或下降沿的時候，觸頭編寫要放在輸出線圈的后面，否則不穩定或者掃描不到。
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在使用高速計數器之前，應該用HDEF（高速計數器定義）指令為計數器選擇一種計數模式。使用初次掃描存儲器位SM0.1（該位僅在次掃描周期接通，之后斷開）來調用一個包含HDEF指令的子程序。對于高速計數器來說，我們可以使用指令向導來配置計數器。向導程序使用下列信息：計數器的類型和模式、計數器的預置值、計數器的初始值和計數的初始方向。要啟動HSC指令向導，可以在命令菜單窗口中選擇ToolsInstructionWizard，然后在向導窗口中選擇HSC指令。
