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θM為產生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據上式，以及《步進電機的基本特性：靜態、動態、暫態轉矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負載轉矩TL決定位移角θL的大小。由于步進電機的負載決定角位置，因此一定負載轉矩TL時，θL越小，角度精度越高。因此希望步進電機靜態轉矩（保持轉矩）TM要大。連續測量TL與θL，就可以得到靜態轉矩特性曲線。步進電機的靜態轉矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。