云南西山,2024年二手輪胎吊回收拆除,行情更新中
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比例功能投入與否，由P_SEL決定，當P_SEL=1時，比例功能起作用；同理，I_SEL、D_SEL決定是否啟用積分、微分調節；LMN_P、LMN_LMN_D分別記錄當前控制量的比例分量、積分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分別為輸出的上、下限值，上限100對應50Hz，下限0對應0Hz，所以：LMN_HLM=100/50=2；LMN_LLM=0；LMN_FALMN_OFF標定頻率的變化范圍，分別為50Hz和0Hz；LMN_PER為輸出的標準化，LMN_PER=LMN/100*27648；FB41中還有其他參數，本文僅對PID控制做簡單介紹，上述幾個參數是必須了，將其定義在DB1中，如所示。
