云南西山,2024年二手輪胎吊回收拆除,行情更新中

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比例功能投入與否,由P_SEL決定,當P_SEL=1時,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL決定是否啟用積分、微分調節;LMN_P、LMN_LMN_D分別記錄當前控制量的比例分量、積分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分別為輸出的上、下限值,上限100對應50Hz,下限0對應0Hz,所以:LMN_HLM=100/50=2;LMN_LLM=0;LMN_FALMN_OFF標定頻率的變化范圍,分別為50Hz和0Hz;LMN_PER為輸出的標準化,LMN_PER=LMN/100*27648;FB41中還有其他參數,本文僅對PID控制做簡單介紹,上述幾個參數是必須了,將其定義在DB1中,如所示。