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常見的控制方式有；三相六步控制，俗稱方波控制；正弦波控制，也叫脈沖調(diào)制(PWM)；直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是采用晶體管換向技術(shù)，來(lái)代替了傳統(tǒng)的整流子換向器一種新型直流電動(dòng)機(jī)。它的結(jié)構(gòu)圖如上圖所示。上述無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)中有兩個(gè)死區(qū)，即當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到N、S極之間的位置中心點(diǎn)，此時(shí)位置上的霍爾感受不到磁場(chǎng)，必須靠慣性轉(zhuǎn)動(dòng)。為了克服上述問題必須利用調(diào)制寬度來(lái)克服它。無(wú)刷電機(jī)它的工作原理如下；電動(dòng)機(jī)的定子繞組必須根據(jù)轉(zhuǎn)子的磁極方位切換其中的電流方向，才能使轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)必須設(shè)備一個(gè)轉(zhuǎn)子磁極位置的傳感器，這種傳感器通常采用霍爾元件。
