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又叫IP電話、VOIP電話或軟電話，按照互聯網協議規定以互聯網為媒介進行語音傳輸。早的要求通話雙方均連接入網，而且需要依賴相應軟件和多媒體設備才能通話，現在一般意義上的已經能夠通過VOIP網關將互聯網與公共電話網結合起來，實現普通電話機間的通話。除企業內網之外，在涉及外部通話的仍是要依賴于公共電話網絡來實現的，也就是說呼叫中心也需要通過運營商提供的電話線路進行傳輸。
呼叫中心是企業選擇呼叫中心系統時通常會涉及的一個概念，那么什么是呼叫中心，如何實現電話外呼，能否用于搭建電話營銷系統呢？呼叫中心是相對于傳統電話呼叫中心而言的，本文主要從的概念、在呼叫中心中的接入、以及與傳統電話的對比等方面為您介紹呼叫中心是怎么回事。
呼叫中心的功能性也是企業在選型的過程中應該考慮到的重點之一。傳統呼叫中心功能有電話交互、錄音、報表、客戶管理、座席監控等功能，企業在建設呼叫中心系統時，需考慮服務商對這些功能的滿足程度。同時，對于一些自身具有業務系統的企業，還需考慮呼叫中心功能與業務系統功能的對接，實現呼叫中心與企業信息系統的整合，可以大大提升工作效率，這就要求呼叫中心系統廠商必須有較強的需求調研與開發支持能力。
其次，考慮坐席規模，呼入呼出的話務量，根據話務量再決定坐席數目，這直接關系到呼叫中心需要投入的成本。的狀態是保證每個坐席都飽和勞動強度，又能及時應答；再次，未來隨著企業的擴展，呼叫中心系統要便于擴容、升級成本低、便于靈活調整；呼叫中心平臺的安裝、實施以及投入運營的時間當然是越快越好；還有很多其他因素值得考慮，比如合理的物理架構，VoIP還是PSTN線路為主，這也將直接關系到呼叫中心的運營費用。允許坐席人員在家辦公，會大大降低呼叫中心費用。
用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。試方向對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。
