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就必須使左右驅動輪在傳遞轉矩的同時能以不同的轉速旋轉，日本HD機械差速諧波減速器FHA-14C-100-E200-C這稱為差速。對于兩個驅動車輪由一臺電動機集中驅動的傳動系統，裝設有差速器來實現差速，也就是左右驅動車輪并不是連接在一根整軸上，而是分別連接在兩根半軸上日本HD機械差速諧波減速器FHA-14C-100-E200-C，兩根半軸用差速器連接起來，差速器能使兩根半軸及左右驅動車輪以不同的轉速旋轉。當兩個驅動車輪由兩臺電動機分別驅動時，用電差速方法使兩個電動機有不同的轉速來實現驅動車輪的差速，傳動系統中不需要機械差速器。

    由此可見，電動叉車一也采用機械傳動系統日本HD機械差速諧波減速器FHA-14C-100-E200-C，集中驅動的傳動系統由減速器、差速器、半軸組成。