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線性滑軌係為一種滾動導(dǎo)引藉由綱珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環(huán),負(fù)載平臺能沿著滑軌輕易地以高精度作線性運動。與傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引相較·滾動導(dǎo)引的摩擦係可降低至塬來的1/50由于起動的摩擦力大大減少,與傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引相相對的較少無效運動發(fā)生,故能輕易達到m極進給及定位再加上滑塊與滑軌間的束制單元設(shè)計·使得線性滑可同時承受上下左右等各方向的負(fù)荷,上述陳列特點并非傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引所能比凝,因此機臺若能配合浪珠螺桿,使用線性滑軌作引,必能大幅提高設(shè)備精度與機械效能
上銀直線導(dǎo)軌型號HGW20HB官網(wǎng)http://www.hiwin-sy.cn/hiwinshow-15-44.html 基本信息：品牌：HIWIN系列：HGW系列導(dǎo)軌滑塊組合高度：30.0滑塊高度：25.4滑塊寬度：63.0滑塊長度：30.0滑塊安裝孔距：53*40導(dǎo)軌高度：17.5導(dǎo)軌寬度：20.0導(dǎo)軌安裝孔距：60.0
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臺灣上銀直線導(dǎo)軌HIWIN自由度相對于五軸機器人低很多，末端輸出軸運動范圍，主要局限在一個平面內(nèi)。HG系列滾珠線性滑軌廠用此種設(shè)備持工具進行抓取或者打磨，適用于批量大，結(jié)構(gòu)簡單的工件。五軸機器人，雖然屬于串聯(lián)結(jié)構(gòu)，但是在控制方面，屬于并聯(lián)控制。每一個軸獨立運動，相互協(xié)作。通過六個軸的協(xié)作，可以使末端輸出軸在空間范圍內(nèi)運動。用此種設(shè)備持工具進行抓取或者打磨，工具或抓手可達范圍更大，適應(yīng)的工件和工況更廣。配合機器人七軸使用，更是可以在空間極大的提高工作范圍。機械手臂：打磨范圍就是一個面。
臺灣上銀直線導(dǎo)軌HIWIN官網(wǎng)：http://www.hiwin-sy.cn
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