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輸送帶最初是由傳送帶發展而來，早在1795年就已被發現，但它是帆布帶。1858年出現了增強骨架，1868年出現了兩層骨架的橡膠輸送帶，1892年才解決了橡膠輸送帶成槽能力，后來又發明了陰燃帶。20世紀20年代后期又出現了芳綸帶，使超長距離幾十公里一臺成為可能。輸送帶的壽命由輸送的物料和使用條件決定，對輸送帶的要求是：具有足夠的抗張強度和模量，伸長率低; 強度和寬度要滿足各行各業的需要；要有柔性，但伸長率有一定限制; 承載帶的覆蓋膠能滿足沖擊負荷的沖擊和耐磨性好，耐疲勞性高。輸送帶的結構：輸送帶的結構是為簡便，它由橡膠制成的覆蓋膠，包裹在帶芯骨架的上下兩面，用隔離層粘接物，將覆蓋膠與帶芯粘合在一起。