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一、基本概述
新能源重卡換電伸縮貨叉是一種專為重型電動(dòng)卡車（新能源重卡）快速更換動(dòng)力電池包而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化、高精度、大負(fù)載的搬運(yùn)設(shè)備，簡(jiǎn)稱：重卡換電貨叉、重卡換電伸縮貨叉等，又名：重卡換電站貨叉、新能源換電站貨叉等，它是整個(gè)換電系統(tǒng)（重卡換電站）的關(guān)鍵部件，是執(zhí)行更換動(dòng)作的機(jī)械裝置，主要用于對(duì)重卡底盤上的電池包進(jìn)行抓取或高效搬運(yùn)（移載），實(shí)現(xiàn)電池包的快速移取和精jing準(zhǔn)安放！
二、結(jié)構(gòu)原理
采用三節(jié)伸縮設(shè)計(jì)，一節(jié)固定叉體、兩節(jié)可伸縮叉體，再輔以導(dǎo)向滾輪、導(dǎo)向滑塊、齒輪齒條、鏈輪鏈條、限位開關(guān)[行程開關(guān)]、中位開關(guān)[接近開關(guān)]、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮或移載機(jī)構(gòu)！
根據(jù)設(shè)計(jì)要求，它既可以采用單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行，也可采用兩組叉臂組合運(yùn)行，為規(guī)避空間限制或干涉風(fēng)險(xiǎn)，伸縮貨叉（伸縮臂）采用反向安裝（吊裝）的形式，有效提升作業(yè)空間的利用率！

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（雙臂式）_應(yīng)用場(chǎng)景圖

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（雙臂式）_應(yīng)用示意圖

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（雙臂式）_實(shí)體圖

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_應(yīng)用場(chǎng)景圖(正面圖1)

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_應(yīng)用場(chǎng)景圖(正面圖2)

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_應(yīng)用場(chǎng)景圖(側(cè)面圖)

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_應(yīng)用示意圖

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（單臂式）_實(shí)體圖

三、安全設(shè)計(jì)
1.由于電動(dòng)重卡配置的電池包規(guī)格上不是完全一致的，重量也不相同（輕的1500kg左右、重的大約6000kg左右），所以貨叉的載荷量也有所不同，根據(jù)車型數(shù)據(jù)、電池尺寸、電池重量等設(shè)定伸縮貨叉的長(zhǎng)度、行程（移載距離）和承載能力，實(shí)行一對(duì)一專zhuan業(yè)定向設(shè)計(jì)，避免因強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化而導(dǎo)致的資源過度耗費(fèi).
2.叉臂前端設(shè)計(jì)有專用的鎖止機(jī)構(gòu)或適配器，用于牢固抓取重卡電池包上的特定接口（如導(dǎo)向銷、鎖孔等），防止在搬運(yùn)過程中電池包的滑移或跌落，如檢測(cè)到異常情況立即停機(jī).
3.閉環(huán)控制設(shè)計(jì)，通過編碼器或激光測(cè)距、定位傳感器等，精jing準(zhǔn)識(shí)別電池包和車輛的位置，實(shí)時(shí)反饋信息，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位，確保定位精度控制在±2mm以內(nèi).
4.過載保護(hù)設(shè)計(jì)，采用壓力傳感器監(jiān)測(cè)，負(fù)載超重時(shí)自動(dòng)報(bào)警或停止.
四、常用配置
(1).叉體材料：42CrMo（經(jīng)過二次鍛打）
(2).滾動(dòng)軸承：IKO或KIS
(3).傳動(dòng)鏈條：桂盟鏈條
(4).導(dǎo)向滑塊：UPE超高分子
(5).扭力限制器：Mikipulley
(6).限位開關(guān)（行程開關(guān)）：D4MC-5020-N OMRON（NO+NC）
(7).中位開關(guān)（感應(yīng)開關(guān)）：IME12-04BNSZW2S SICK（NPN NO）
(8).軸銷檢測(cè)開關(guān)：IME12-04BNSZW2S（NPN NO）
(9).編碼器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（庫(kù)伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝爾）伺服電機(jī)可直接使用自帶編碼器
(10).動(dòng)力配置：SEW變頻電機(jī)（或：臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌伺服電機(jī)）
五、常用參數(shù)
[1].額定載荷：1500～6000kg（具體按設(shè)計(jì)要求）
[2].負(fù)載上限：額定載荷+30%
[3].移載距離：2500～3500mm（具體按設(shè)計(jì)要求）
[4].行程余量：50mm
[5].定位精度：±2mm
[6].橫向偏差：≤1mm
[7].空載撓度：≤5mm（與叉臂長(zhǎng)度、移載距離或行程成正比）
[8].滿載撓度：≤18mm（叉臂長(zhǎng)度和載荷量及行程的不同，撓度也有所不同）
[9].空載速度：40m/min
[10].滿載速度：25m/min
[11].額定電壓：380V
[12].制動(dòng)電壓：24V
[13].空載加速：1m/sx
[14].滿載加速：0.5m/sx
六、性能特點(diǎn)
1.吊裝式（反向安裝）三節(jié)伸縮式結(jié)構(gòu)具有體積小、占用空間少之優(yōu)勢(shì)，尤其適用于換電站的緊湊布局，如：叉臂下面無(wú)任何干涉風(fēng)險(xiǎn).
2.叉體采用42CrMo鍛打材料，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、性能穩(wěn)定、抗彎強(qiáng)度高、耐磨性能強(qiáng)，具有良好的載荷能力！
3.提升效率，相比人工更換（15-30分鐘），自動(dòng)化伸縮貨叉可將單次換電時(shí)間壓縮至3～5分鐘內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快速更換電池之目的！
4.實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)營(yíng)和信息化管理，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障預(yù)警等功能，進(jìn)一步提升設(shè)備的運(yùn)維效率！
七、重卡換電伸縮貨叉作業(yè)流程
[1].精jing準(zhǔn)抓取與放置：從重卡底盤上抓取耗盡的電池包.
[2].安全運(yùn)輸：將耗盡的電池包從卡車下方移出，并運(yùn)送至指zhi定位置（如充電架）.
[3].精jing準(zhǔn)插入：從充電架上抓取充滿電的電池包，并精jing確插入重卡底盤的電池倉(cāng)內(nèi).
八、應(yīng)用場(chǎng)景
廣泛應(yīng)用于港口、礦山、鋼廠、物流園區(qū)、干線運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景下的電動(dòng)重型卡車的電池更換，如：牽引車、自卸車、攪拌車、電動(dòng)工程車輛等！
九、工廠簡(jiǎn)介
安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)是一家專zhuan業(yè)的雙向伸縮貨叉（移載貨叉）生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，雄厚的加工實(shí)力，完(wan)全(quan)自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，擁有十多項(xiàng)實(shí)用新型專zhuan利證書，具備年生產(chǎn)1600多臺(tái)套各類伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠！

【上圖】集維品牌：新能源重卡換電伸縮貨叉（性能簡(jiǎn)介）

【上圖】集維工廠叉（資質(zhì)證書）

【上圖】集維工廠叉（企業(yè)外景）