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飛機牽引車是一種使用和飛機相匹配的專用牽引桿與飛機相連、實施對飛機牽引作業的特種車輛。飛機牽引桿是特制的中間帶有緩沖裝置和扭力剪切裝置的專用桿，它具有傳遞動力、減緩牽引車對飛機沖擊的作用。

該類飛機牽引車以純電能為動力，是牽引和頂推飛機離開機場停機廊橋的地面保障設備，同時還可因飛機故障及維護需要，用于救援、牽引和移動飛機至維修機庫。該設備主要由底盤、驅動電機、電池、變速箱、傳動軸、前后橋、輪胎總成、液壓系統（制動系統、轉向系統）、駕駛室、油泵電機、控制系統等組成。飛機牽引車吸收了車輛行駛力學和模塊式設計方法等方面近年的科研成果，四輪驅動，液壓轉向分為前輪轉向、后輪轉向、蟹行、四輪轉向。