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配備全自動控制的翻桶機構是壓縮式垃圾車發展的新方向。發達國家尤其是西歐及美國的壓縮式垃圾車都配備先進的翻桶機構，可方便地實現對大小垃圾桶在不同位置的自動抓取、舉升和卸料。我國許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術水平和靈活性不高。國外一些壓縮式垃級車的翻桶機構可以"遠離車廂"，靈活主動抓取垃圾桶，而國內垃圾車的翻桶機構一般不能遠離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。

壓縮式垃圾車車身內部結構可按一定比例劃分為幾部分，這種結構劃分使得壓縮式垃圾車可在同一次作業時收集并分隔幾種不同類型的垃圾。可通過優化垃圾收集路線，為垃圾分類回收提供更多的便利性。

后裝壓縮式垃圾車是在壓縮垃圾車基礎上加裝后掛桶翻轉機構或垃圾斗翻轉機構。由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為徹底的解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題，具有壓力大、密封性好、操作方便、安全等優點。

由于國內生活垃圾具有固液混合體的特性，為了實現收、運過程中無垃圾滲濾渡的滴漏，可通過以下方法解決。
(1)在填塞器翻轉填料斗和裝填器間加裝一個邊緣擋板以防止垃圾外泄，
(2)車廂底板應具有一定坡度，以防止垃圾滲濾液外泄。
(3)在填塞器下部安裝積污水槽，用于儲存車廂與填塞器之間滴漏的污水。
(4)加強裝填器與車廂連接處的密封，以防止壓縮過程中垃圾外泄和垃圾滲濾液的滴漏。
載質量利用率低

降低壓縮式垃圾車自質量，提高其載荷利用率，將降低車輛運營成本。由于壓縮式垃圾車上裝結構復雜，自質量較大，因此，設計時車輛底盤應優先選擇技術含量高、動力性好、自質量較輕、性價比較高的國產底盤:采用高強度材料，以降低上裝自質量;擋泥板、裝飾件、蓋板等輔助件可采用密度較小的注塑件，采用集成化程度較高的零部件，以減少空間占用和自質量，同時有利于改善液壓系統的工作性能。

壓縮式垃圾車工作過程中，垃圾裝載情況是管理者所關心的垃圾車負載變化及垃圾箱內垃圾是否填滿，在一般情況下是很難監測的。通過加載垃圾監測系統，能隨時隨地檢測車輛負載的變化情況及垃圾是否填滿，為垃圾車駕駛員和管理者提供參考。這有利于提高垃圾車作業的科學性和行車安全性?同時也能減少工作人員的工作量、提高工作效率。國內少數車型安裝了該系統。

配備全自動控制的翻桶機構是壓縮式垃圾車發展的新方向。發達國家尤其是西歐及美國的壓縮式垃圾車都配備先進的翻桶機構，可方便地實現對大小垃圾桶在不同位置的自動抓取、舉升和卸料。我國許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術水平和靈活性不高。國外一些壓縮式垃級車的翻桶機構可以"遠離車廂"，靈活主動抓取垃圾桶，而國內垃圾車的翻桶機構一般不能遠離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。