1、道閘控制板根據操作指令控制電機進行正向反轉;電機帶動減速機輸入軸轉動;減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180º的上下轉動;減速機搖臂通過下關節軸承、連桿、上關節軸承帶動主軸驅動臂在后半周90º范圍內作上下運動;主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90º范圍內作升降運動；由平衡臂、平衡彈簧組成的平衡機構可以平衡閘桿的力矩，最大限度地減小驅動機構的負荷，延長路閘的使用壽命；自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器來控制;同樣，水平位由水平位磁鐵感應水平位霍爾傳感器進行控；自動道閘停電的時候，可以把搖把從閘箱后部的小孔中插入，套住手動搖把輸入軸，搖動搖把升起閘桿。
以大手控制的PAB_40B道閘為例。它主要是由智能控制電路控制強電的通斷，從而達到驅動電機的正反向轉動，電機的的正反向轉動驅動道閘機械結構（4桿聯動機構）運動，從而達到欄桿在垂直與水平位置之間的運動。刷卡的就是刷卡時，控制器給道閘一個開關信號。開關信號控制電機轉動，電機通過減速機帶動道閘。起到控制起落的作用關閘時一般通過車輛檢測器給道閘關信號，落下道閘桿。
