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:HurleyGill?應(yīng)用和系統(tǒng)工程師|Kollmorgen設(shè)計(jì)帶有伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器和再生電阻器的機(jī)器需要考慮許多設(shè)計(jì)因素，這些組件會(huì)影響所有設(shè)計(jì)軸在正常運(yùn)行期間的整體性能--以及在需要停止功能的預(yù)測(cè)和不可預(yù)見事件期間。。

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單參數(shù)調(diào)整通常是指一種調(diào)整功能，可用于在配置自適應(yīng)調(diào)整后微調(diào)系統(tǒng)的響應(yīng)。術(shù)語單參數(shù)調(diào)諧源于這樣一個(gè)事實(shí)，即單個(gè)參數(shù)用于配置多個(gè)系統(tǒng)屬性——包括增益、濾波器、摩擦補(bǔ)償和共振控制。在某些程序中，單參數(shù)調(diào)諧讓設(shè)計(jì)工程師手動(dòng)調(diào)整濾波器和增益作為一種更精細(xì)地定制機(jī)器響應(yīng)（在初始調(diào)整后）以適應(yīng)各種條件和的方法。可以通過單個(gè)值調(diào)整來多個(gè)單獨(dú)的參數(shù)；單獨(dú)的模式可以針對(duì)響應(yīng)性、穩(wěn)定性或諸如過沖之類的東西。在這里，一些程序還允許設(shè)置機(jī)器共振濾波器以補(bǔ)充手頭的特定機(jī)器組件。然后陷波濾波器有助于大限度地減少機(jī)器諧振頻率下的操作或激勵(lì)——這反過來又提高了伺服穩(wěn)定性、響應(yīng)能力、穩(wěn)定和整體系統(tǒng)效率。??文章更新于2019年8月。

我們不希望您浪費(fèi)它們，讓他們專注于您機(jī)器的其他部分和您的業(yè)務(wù)，而將運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜性留給AMC的，憑借30多年的經(jīng)驗(yàn)，我們有能力處理幾乎任何應(yīng)用，查看我們的體驗(yàn)頁面，了解我們服務(wù)過的行業(yè)示例，我們的技術(shù)知識(shí)以及我們提供的眾多產(chǎn)品。。 但也不一定是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，讓這個(gè)博客作為該過程的指南，準(zhǔn)備:定義您的應(yīng)用程序您的運(yùn)動(dòng)控制解決方案應(yīng)基于您的應(yīng)用程序的需求，不是相反，正如我們常說的，您專注于您的機(jī)器，讓我們來處理運(yùn)動(dòng)控制，在您開始尋找合適的伺服驅(qū)動(dòng)器之前。。

如果通過線圈的電流增加，則線圈的磁場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生與變化相反的電壓(Emf)。設(shè)備的電感決定了給定電流變化產(chǎn)生的Emf量：其中：Emf=感應(yīng)電壓(V)L=電感(V*s/A=Henry,H)dI/dt=電流上升(A/s)感應(yīng)電機(jī)。其目的是減少由于電壓的脈寬調(diào)制(PWM)而出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器輸出端的電流峰值。電機(jī)扼流圈是放置在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的電感設(shè)備，當(dāng)電機(jī)電纜長(zhǎng)度過長(zhǎng)時(shí)通常推薦使用超過25米。圖片：ForceControlIndustries脈沖寬度調(diào)制是大多數(shù)變頻驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵操作原理。它的工作原理是通過以非常高的頻率（通常在20kHz范圍內(nèi)）打開和關(guān)閉驅(qū)動(dòng)晶體管上的電壓，從而產(chǎn)生電壓脈沖。開關(guān)頻率決定脈沖的寬度。

ADVANCEDMotionControls始于1987年在廚房桌子上設(shè)計(jì)的一些簡(jiǎn)單的模擬伺服驅(qū)動(dòng)器，在90年代后期，我們開始為更復(fù)雜的應(yīng)用制造我們自己的現(xiàn)成數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器系列，如今，我們?yōu)閹缀趺總�(gè)行業(yè)提供定制伺服驅(qū)動(dòng)器和現(xiàn)成產(chǎn)品。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的編碼器故障。
6、運(yùn)動(dòng)控制故障：伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制算法錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

需要更多地關(guān)注尺寸，必須充分了解負(fù)載，慣性和計(jì)劃軌跡，以確保驅(qū)動(dòng)器具有根據(jù)需要控制和穩(wěn)定負(fù)載的帶寬，[-BrianPrescott，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品這應(yīng)該是顯而易見的，但我們看到客戶試圖購買或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器的實(shí)例。。

我們已經(jīng)開始制造新的電源，旨在實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)改進(jìn)，提高性能和無論當(dāng)?shù)仉娏�公司的電壓水平和質(zhì)量如何，都能確保一致的操作，規(guī)格包括:輸入電壓100-240VAC+/-15%@50/60Hz+/-5%標(biāo)稱輸出375VDC+/-2%連續(xù)直流輸出電流6.4A@240VAC輸入滿載效率97%功率因數(shù)>0.95@2。。 更新歷史:2020年5月4日-在我們的驅(qū)動(dòng)器系列描述中添加了FlexPro，并且您需要一個(gè)非常高性能的驅(qū)動(dòng)器，特殊功能，或者控制器不是很智能，數(shù)字是值得的，但是模擬設(shè)備也提供許多相同的好處，即使它們沒有那么復(fù)雜。。

從器械和半導(dǎo)體制造，從NorthAmericanEagle的700英里/小時(shí)噴氣式汽車，甚至是研究，到令人發(fā)指的應(yīng)用，NI的圖形系統(tǒng)設(shè)計(jì)正在迅速將我們推向即將到來的第四次工業(yè)，網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)將改變工業(yè)。會(huì)議上，我了解了公司是如何從一開始就形象化的。根據(jù)NI全球洞察總監(jiān)NormaFuDorst的說法，其創(chuàng)始人的目標(biāo)是為工程師提供臺(tái)和工具來定制他們的系統(tǒng)，而不是被固定不變的盒子束縛或被迫從頭開始構(gòu)建一些東西。“工程很難，而且越來越難，”多斯特說。“我們的目標(biāo)是讓工程師不必從頭開始構(gòu)建。”NI的新型伺服和步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)要介紹很有趣，隨著公司朝著為用戶提供完整系統(tǒng)的方向發(fā)展。2008年，NI與Kolmorgen合作提供伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

無外殼設(shè)計(jì)，單相220V/230V輸入，單相和三相0~輸入電壓輸出，用于一相和三相電機(jī)調(diào)速。規(guī)格：基本型號(hào)GK3300-2S0007容量1馬力（0.75千瓦）)出貨重量887gDimension(L*W*HmmI/OFeatureRatedcurrent4.7A輸入電壓1相220~240VAC輸入頻率50Hz/60Hz輸出電壓1相/3相AC0~輸入電壓輸出頻率0.00~400.00Hz過載容量150%額定電流1分鐘，180%額定電流3秒控制特性控制方式V/F控制；無傳感器矢量控制；通訊RS485調(diào)速100啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%額定轉(zhuǎn)矩1Hz調(diào)速精度≤±0.5%額定同步速度頻率精度數(shù)字設(shè)定：大頻率x±0.01%；

CompactFormServo驅(qū)動(dòng)器嵌入到手臂的關(guān)節(jié)中，采用小型設(shè)計(jì)，可減小外殼尺寸，同時(shí)保持必要的功率和精度，AMC的FlexPro?數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了緊湊的外形和高功率密度,它們的占地面積為1.5"x1"(標(biāo)準(zhǔn)尺寸的1/3)。。 但在其他情況下，尺寸和空間效率是主要問題，在這些情況下，單軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊是強(qiáng)大的解決方案，簡(jiǎn)化功能以提高效率單軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一種設(shè)計(jì)用于僅控制一個(gè)伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，這意味著單軸驅(qū)動(dòng)缺乏同時(shí)操作多個(gè)電機(jī)的靈活性。。

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)有問題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動(dòng)器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測(cè)試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作。

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使工程師能夠輕松創(chuàng)建高性能檢測(cè)和成像應(yīng)用程序。它非常適合需要圖像預(yù)處理和高速控制的檢測(cè)和成像應(yīng)用，例如高速分揀、成像以及網(wǎng)絡(luò)和表面檢查。除了允許工程師驅(qū)動(dòng)無刷伺服電機(jī)外，為CompactRIO添加NI9502無刷伺服驅(qū)動(dòng)器C系列模塊還使工程師能夠從可重新配置的CompactRIO系統(tǒng)為六個(gè)新的定制NI電機(jī)選項(xiàng)提供動(dòng)力，應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制挑戰(zhàn)。NI9502不僅具有4A連續(xù)/8A峰值電流，還具有多種換向模式。它由NI的六個(gè)三相無刷電機(jī)補(bǔ)充，這些電機(jī)專為實(shí)現(xiàn)佳性能和與模塊的直接連接而開發(fā)。“憑借其卓越的I/O和運(yùn)動(dòng)控制功能，以及板載FPGA的靈活性和可靠性，Home/Drives+Supplies/氣動(dòng)伺服分配系統(tǒng)結(jié)合了效率和控制精度氣動(dòng)伺服分配系統(tǒng)結(jié)合了效率和控制精度2011年9月9日由運(yùn)動(dòng)控制技巧Engineering,Inc.()推出了一種將氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的成本效益與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制精度無縫結(jié)合的正桿位移計(jì)量系統(tǒng)。

VITSInternational制造用于包裝、印刷和加工的壓片機(jī)和精加工機(jī)。OEM看到數(shù)字印刷市場(chǎng)需要能夠達(dá)到商業(yè)生產(chǎn)速度的印后加工。因此VITS設(shè)計(jì)并制造了帶有博世力士樂驅(qū)動(dòng)和控制臺(tái)的SPRINT可變數(shù)據(jù)裝訂機(jī)以滿足需求。這是一款VITS可變數(shù)據(jù)多卷筒紙裝訂機(jī)。數(shù)字噴墨打印機(jī)可以執(zhí)行與傳統(tǒng)卷筒膠印印刷相當(dāng)?shù)妮敵觥�以接商業(yè)的速度達(dá)到每分鐘1,000英尺。數(shù)字印刷還允許可變數(shù)據(jù)印刷動(dòng)態(tài)改變頁面數(shù)量和頁面上的內(nèi)容——甚至可以處理顯著變化的頁面尺寸。此類功能可實(shí)現(xiàn)令人難以置信的定制，但使印刷網(wǎng)頁的整理變得復(fù)雜。因此，數(shù)字印刷生產(chǎn)線上的裝訂系統(tǒng)必須能夠快速將不同的頁面剪切、整理和組裝成終可讀的部分。VITSInternational總裁兼執(zhí)行官DeirdreRyder說：“我們決定開發(fā)這樣一種精加工機(jī)器。

這使我們?cè)跇I(yè)務(wù)的各個(gè)方面都達(dá)到了極高的標(biāo)準(zhǔn)，作為一家6Sigma工程服務(wù)公司，我們力求持續(xù)改進(jìn)我們業(yè)務(wù)的每個(gè)部分，使我們運(yùn)送的產(chǎn)品零缺陷，還擁有的完整AS9100C認(rèn)證，這意味著我們的工藝和產(chǎn)品線達(dá)到或超過所有適用的行業(yè)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。。

龍門架可以沿笛卡爾平面提供完整的xyz，高速移動(dòng)物體，甚至拾取和放置它們，龍門架的尺寸范圍從可以在工廠中提升和移動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的工業(yè)高架龍門架，或在船塢中運(yùn)輸集裝箱，到執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)的小型桌面龍門架，小型龍門架系統(tǒng)通常用于以下應(yīng)用:自動(dòng)化。。 速度，和扭矩來負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，然后將這些命令信號(hào)發(fā)送到電機(jī)，的伺服驅(qū)動(dòng)器可以將農(nóng)業(yè)提升到一個(gè)新的水平，為農(nóng)場(chǎng)改造無人系統(tǒng)無人系統(tǒng)可以進(jìn)行許多農(nóng)業(yè)作業(yè)，但您需要合適的組件來實(shí)現(xiàn)一致且可靠的運(yùn)行，以便在各種天氣條件下長(zhǎng)運(yùn)行。。

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