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并支持您針對任何過熱或磨損問題制定計劃，精度您需要確保執行器的精度滿足或超過系統在以下方面的需求精度，直線運動的均勻性和反沖等方面，否則，您可能會遇到一些非常大的障礙，了解精度要求可以幫助您避免為執行器支付過高的費用--比需要的調整得更精細。。

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如果VHDL沒有正確編碼或測試，他們就無法求助于FPGA供應商；他們只能將自己視為問題的原因，并將自己視為補救措施的。將FPGA開發模型與使用COTSMCU進行比較時，自定義責任遠遠超出了設計到FPGA中的自定義門。印刷電路板(PCB)影響、MCU門級/寄存器接口、軟件抽象和整體系統集成都是非標準的——不是現成的解決方案。除了發展，隨著新接口組件的發布或修訂，該模型在客戶支持、產品維護發布和長期一致性方面增加了工程復雜性。這表明了EnDat系統在FPGA上的開發與驅動SoC的對比。FPGA的使用涉及印刷電路板(PCB)、MCU門級寄存器接口、軟件抽象和整體系統集成的本質上非標準開發。相比之下，TI的DelfinoTMS320F28379S和TMS320F28379DMCU以及DesignDRIVE管理器允許輕松直接連接到EnDat2.2和BiSS-C傳感器。

任何集成問題都將立即得到解決，以確保無故障運行，系統集成可以在ESI設施或您的現場完成，在撰寫這篇博文時，COVID-19已經改變了我們開展業務的方式，我們的首要任務是確保客戶和團隊的安全，因此我們制定了可能會限制現場集成的特定協議和系統。。 移動機器人技術，如自動化在過去幾年中，導引車(AGV)，自主移動機器人(AMR)和自動存儲和檢索系統(AS/RS)一直是伺服驅動器創新的驅動因素，而且這種趨勢肯定會持續到2021年，這些移動機器人可以在亞馬遜和沃爾瑪等具有自動訂單履行功能的倉庫中找到。。

因此一次只允許電流流過一半的相繞組。雙極驅動配置。雙極驅動具有更復雜的輸出級。許多新的集成電路的成本已經下降，使雙極驅動器更便宜。輸出配置是一個“H橋”，它允許相電流反轉。在雙極驅動中，流過整個電機繞組的電流不是像在單極配置中那樣僅在一半繞組中接通和斷開相電流，而是反向的。在給定機架尺寸步進電機的相同電功率下，雙極驅動器/電機配置可以產生比單極驅動器/電機組合更大的靜態和動態扭矩。斬波器驅動術語斬波器是指將相對較高的電壓快速切換到繞組開和關的方法。這種打開和關閉輸出電壓的技術控制每相的均電流。選擇斬波器驅動器涉及幾個步驟。首先，選擇相對于要驅動的步進電機的額定電壓具有高輸出電壓的電源。高可用電壓補償了由于隨著電機速度增加而增加的感抗引起的增加的線圈阻抗。

電機和驅動器不匹配你不用遙控車拖公共汽車，也不用噴氣發動機吹生日蠟燭，伺服驅動器的尺寸(就功率而言)應與其驅動的電機相適應，"隨著運動控制的邊界已經從集中式方法(智能控制器和啞放大器)轉變為在驅動器上進行運動規劃和調整的更加分散的方法。。

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伺服驅動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅動器長時間工作或環境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數設置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅動器的運動控制算法錯誤或參數設置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅動器內部電路板損壞導致的故障。

網絡如前所述，數字伺服驅動器允許網絡控制，允許控制器沿著伺服驅動器的[菊花鏈"在一個包中發送命令，而不是單獨發送給每個驅動器，這樣可以大大簡化布線，網絡也是雙向的，允許驅動器將信息發送回控制器，但是，不同的伺服驅動器是為不同的網絡設計的。。

功率更大的微型伺服驅動器作為2020年的起點，我們已經擁有能夠輸出25A連續電流和50A峰值電流的伺服驅動器占地面積為38mmx25mm，如果這很難想象，想象一下3個伺服驅動器并排放置在一張標準上，還有多余的空間。。 我們相信零缺陷，卓越的設計和持續改進，您可以放心，以質量為根基，只提供優質產品，系統集成與SupportESI為我們所有的產品和項目提供集成協助和后續支持，每個應用程序或項目都經過全面測試和監控以進行缺陷管理。。

編碼器分辨率和精度：什么’/常見問題解答+基礎知識/什么是運動控制中的觀察者，它如何影響性能？什么是運動控制中的觀察者，它如何影響性能？2021年8月27日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)伺服控制回路使用傳感器反饋來確定系統的實際狀態（、速度或扭矩）是否與命令狀態相匹配。但傳感器反饋并不完美——即使是高質量的編碼器和傳感器也會在測量中引入噪聲、相位滯后和其他誤差。改善伺服控制系統反饋的一種方法是用來自觀察者的輸入來增加傳感器輸入。觀察器是一種算法，它將傳感器的反饋與控制系統的其他信息相結合，以產生比基本反饋信號更準確、更可靠的觀察到的反饋信號。運動控制中常用的觀察器模型是Luenberger觀察器。

則該電機選擇將不會在沒有過熱的情況下完成工作。因此，一種可能的解決方案是選擇具有以下能力的電機：Tc＝＞；√2xT_hold，好使用大致相同的電機扭矩常數(Kt)，這樣可以在不更換驅動器的情況下保持大所需應用轉速。如果我們考慮個壞情況的換向，所有可用(86.6%)電流都通過只有兩個繞組(I_actual=cos(30°)xIc(motor)x√2)我們看到瓦特損耗（總計）將再次等于225_watts（圖C）；但是需要通過繞組(?_UN)和(?_WN)耗散的特定瓦數比先前計算的每個繞組75_watts（圖A）的熱容量高出50%。在這種情況下（圖C），我們只需要將RMS驅動電流(Ic(drive))限制為Ic(motor)的81.6%[100x(75w/112.5w)1/2]。

然而，實現相對較高的功率因數是可取的，通常建議電子設備達到0.8的功率因數以有效利用電力，美國能源部在其自愿能源之星指南中要求功率因數至少為0.9，歐盟有關于電子設備類別的功率因數標準的立法，中國，日本和澳大利亞等紛紛效仿。。 即使您在技術上滿足電機額定值的運行范圍的低端運行驅動器，也不建議將其用于精確控制，這就像試圖用花園耙子梳理頭發一樣--您仍然可以這樣做，但它不適用于那么小的東西，并且您不會得到想要的結果，同樣重要的是要記住。。

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伺服驅動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅動器出現了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態、檢查電源供應情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務必先停止伺服驅動器的電源供應，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅動器的電源線路，確保電源供應穩定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅動器與控制系統之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協議是否設置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設置編碼器參數。
6、檢查電機：如果伺服驅動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數設置。
7、檢查電路板：如果伺服驅動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅動器，并進行調試和測試，確保故障已經排除，并確保伺服驅動器正常工作。

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簡化了互操作性，并在運動控制解決方案中具有出色的功能和的復雜程度。有了三種可供選擇的型號，機器在整個生命周期中的使用和選擇變得更加容易。這些具有成本效益的模型減少了、機柜空間和與現有或新架構的互操作性。它還有一個可選的存儲卡，可以幫助用戶在沒有PC的情況下使用傳統的調試軟件克隆或參數化伺服驅動器。施耐德Lexium32伺服驅動器具有內置的安全轉矩關閉（“STO”）功能，每IEC/EN在保持交流輸入電源的同時防止電機運行。STO功能可在正常操作員訪問干預和緊急停止等發生后提供更快的重啟并大限度地減少停機。Lexium32伺服驅動器還提供可選的增強型安全模塊（“eSM”），該模塊提供額外的安全互鎖功能。

工業公司可以使用羅克韋爾自動化Kinetix5700伺服系統的兩個新增功能來控制能源成本并減少停機。新的Kinetix5700再生總線電源通過再生多余的能量并將其放回設施電網或使其可用，從而直接節省能源供全廠使用。它還允許工廠工人通過EtherNet/IP監控能源使用情況，這樣他們就可以做出更好的能源相關決策。除了降低能源成本外，總線供應可以幫助公司在任何地方實現一致的機器性能。它在整個電壓輸入范圍內執行公共直流母線電壓調節，有助于保護連接的資產免受電壓驟降和電源不一致的影響。新型Kinetix5700大框架驅動器專為具有大軸數和更高功率要求的機器而設計。增加的大型逆變器可將功率容量擴展至112kW。

可靠地處理再生和移動數百英尺的負載等任務，對于桌面應用，AMC提供直流電源電壓為48V的小型伺服驅動器，對于更大的應用，采用三相220VAC伺服驅動器，通過編碼器反饋，伺服驅動器提供協調，速度和旋轉定位。。

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