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?下圖為應(yīng)用比較廣泛的共用直流母線方案，該方案包括以下幾個部分

Heidenhain伺服馬達(dá)編碼器磨損維修 故障分析和檢修檢查驅(qū)動IC(PC，PC)輸出側(cè)電路及主電路功率模塊內(nèi)部的逆變回路，都無異常，測PC的脈沖輸入腳，感覺不大對勁,測量PC的信號電壓值腳為負(fù)，腳為正，PC的，腳為光電二極管輸入電路，腳為二極管的陽極。

編碼器分為兩種:一種機(jī)械的一種電子的。機(jī)械的壞了不好修，因為有很多機(jī)械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。 用示波器看芯片的PWM輸出端，發(fā)現(xiàn)有PWM波輸出且頻率在KHZ左右，也正常，因此懷疑剛換的開關(guān)管質(zhì)量不行，又換上一只，上電試驗，結(jié)果又把管子給燒了，斷電后無意之間碰到了吸收回路的元件，發(fā)現(xiàn)燙手，可是在測量的時候正常啊。

測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

（5）為了進(jìn)一步了解節(jié)能電機(jī)編碼器運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗

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筆者在維修中會碰到ACS變頻器的整流橋經(jīng)常損壞，也許他們從經(jīng)濟(jì)角度考慮，選用了國際整流器公司的一款*緊湊的三相全橋整流器，體積和帶載電流都較小，散熱也較差，所以在使用一段時間后就會出現(xiàn)損壞，ACS主控板發(fā)生故障的幾率也是相當(dāng)高的。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
伺服電機(jī)使用時，伺服電機(jī)編碼器的故障現(xiàn)象，損壞原因及注意事項是什么呢？

這種電機(jī)編碼器極數(shù)為16或18等，轉(zhuǎn)速較慢，達(dá)到安全目的

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1、安裝電機(jī)時切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸。
2.移動或使用電機(jī)時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦磨損甚至擠碎碼盤。
3.由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂，應(yīng)以避免。

當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時，即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通

設(shè)置方便，更改靈活，調(diào)試時間短，傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試涉及到觸發(fā)脈沖相位調(diào)整，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)試等多項參數(shù)的綜合統(tǒng)調(diào)，調(diào)試難度大，時間長，且不易達(dá)到優(yōu)控制，此外，用變頻器來改變切削速度，選定經(jīng)濟(jì)效益佳切削速度。 為使電壓降在2%以內(nèi)，應(yīng)使用適當(dāng)型號的導(dǎo)線接線，變頻器和電動機(jī)間的接線距離較長時，是低頻率輸出情況下，會由于主電路電纜的電壓下降而導(dǎo)致電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)矩下降，運行后，改變接線的操作，必須在電源切斷10min以上。

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所有變頻器中，減速時間的設(shè)定范圍和升速時間相同，電工網(wǎng)小編提示:變頻器加速時間設(shè)定的基本原則是:在電動機(jī)啟動電流不超過允許值的前提下盡可能地縮短加速時間，設(shè)定減速時間考慮的主要因素是拖動系統(tǒng)的慣性，一般情況下。

例如擠壓機(jī)、攪拌機(jī)、橋式起重機(jī)、提升機(jī)和帶式輸送機(jī)等都屬于恒轉(zhuǎn)矩類型負(fù)載ncbjabvckda

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