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施耐德伺服驅(qū)動器- Lexium 32伺服驅(qū)動器

Lexium 32系列伺服包括3款伺服驅(qū)動器和2款伺服電機(jī)，以在運(yùn)動控制應(yīng)用中適應(yīng)高性能、大功率和使用簡便  Lexium 32系列伺服驅(qū)動器性的需求，以實(shí)現(xiàn)最佳應(yīng)用。功率范圍從0.15至7 kW。

　Lexium 32伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)用以簡化機(jī)器的生命周期。SoMove設(shè)置軟件、并排式安裝、帶有色標(biāo)的插入式連接器在伺服驅(qū)動器前面板或頂部易于使用，所有這些都使得安裝啟動和維護(hù)更為簡便。由于提供有新的復(fù)制和備份工具，維護(hù)也更為快捷便宜。

　　性能通過優(yōu)化的電機(jī)控制得以提升：通過自動參數(shù)計(jì)算實(shí)現(xiàn)振動減低，速度觀測器，外部帶阻濾波器。這種優(yōu)化可提高機(jī)器的生產(chǎn)率。

伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)的緊湊尺寸以最小的空間提供最大的功率，使得機(jī)器尺寸和成本得以降低，

大量的標(biāo)準(zhǔn)通訊卡和編碼器可以實(shí)現(xiàn)對市場上多種體系結(jié)構(gòu)的適應(yīng)。集成的安全功能以及對外部安全功能的使用可縮短設(shè)計(jì)時間，并使其更容易符合安全標(biāo)準(zhǔn)。

工業(yè)設(shè)備應(yīng)用 

Lexium 32伺服驅(qū)動器集成了適用于最常見應(yīng)用的功能，包括：印刷：切割、帶位置控制的機(jī)器等。

　　包裝和包裹：定長切割、滾刀、裝瓶、裝盒、貼標(biāo)等。

　　紡織：卷繞、紡紗、編織、刺繡等。

　　搬運(yùn)：輸送、華盤裝運(yùn)、碼垛、拾放等。

　　傳送機(jī) (龍門起重機(jī)、提升機(jī)) 等。

　　夾持、“運(yùn)轉(zhuǎn)中”切割操作 (飛剪、印刷、打標(biāo)) 等。

說明 

Lexium 32系列伺服驅(qū)動器涵蓋0.15 kW至7 kW的電機(jī)功率范圍，有3類供電電壓：

　　110...120 V單相，0.15 kW至0.8 kW (LXM 32●●●●M2)

　　200...240 V單相，0.3 kW至1. 6 kW (LXM 32●●●●M2)

　　380...480 V三相，0.4 kW至7 kW (LXM 32●●●●N4)

　　整個系列符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC/EN 61800-5-1和IEC/EN 61800-3，并通過UL和CSA認(rèn)證，其開發(fā)按照涉及環(huán)境保護(hù)的指令 (RoHS) 以及旨在包含 標(biāo)志的歐洲指令要求進(jìn)行。

性能

Lexium 32伺服驅(qū)動器產(chǎn)品可以提高設(shè)備性能，原因在于以下特性：

　　■過載能力：高峰值電流 (最高為額定電流的4倍) 可以增加驅(qū)動范圍

　　■功率密度：伺服驅(qū)動器的緊湊尺寸可以在一個小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最高的效率

　　■高帶寬：更好的速度穩(wěn)定性和更快的加速可以提高控制的質(zhì)量

　　■電機(jī)控制：振動減低、速度觀測器以及附加的帶阻濾波器可以提高控制的質(zhì)量

靈活性

其通用的規(guī)格使Lexium 32系列伺服驅(qū)動器具備出色的靈活性，可以集成在不同的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中。

　　根據(jù)型號，Lexium 32伺服驅(qū)動器標(biāo)配有邏輯或模擬輸入和輸出，它們可以被配置以更好地適應(yīng)應(yīng)用。

　　它還具有控制接口，用以方便地適應(yīng)各種體系結(jié)構(gòu)級別：

　　■它有一個控制接口用于以脈沖序列進(jìn)行控制

　　■它集成有一個CANopen/CANmotion端口，用以提高控制系統(tǒng)性能

　　■它還可以采用各種通訊卡連接至主流的通訊網(wǎng)絡(luò)和總線。

　　支持以下協(xié)議：DeviceNet、以太網(wǎng)/IP和 PROFIBUS DP V1，EtherCAT 

安全性 

Lexium 32系列伺服驅(qū)動器是控制系統(tǒng)中安全系統(tǒng)的一部分，因?yàn)樗�集成有“安全轉(zhuǎn)矩停止” (Safe Torque Off，STO) 功能，此功能將防止伺服電機(jī)意外重啟動。

　　此功能符合針對電氣設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)IEC/EN 61508的SIL3級以及電力驅(qū)動系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)IEC/EN 61800-1。

　　簡化后不僅需要復(fù)雜的安全設(shè)備，而且提高了設(shè)備安全性，節(jié)省了維護(hù)時間。

　　提供有一個附加eSM模塊，用以進(jìn)一步增強(qiáng)安全功能。

BMH和BSH伺服電機(jī)：動態(tài)強(qiáng)勁 

BMH和BSH伺服電機(jī)為同步三相電機(jī)。

　它們配有一個SinCos Hiperface® 編碼器，用于從伺服電機(jī)向伺服驅(qū)動器自動發(fā)送數(shù)據(jù)，帶或不帶抱閘可選。

MH伺服電機(jī)

■     BMH伺服電機(jī)是具有中等慣量的電機(jī)。它能更好地匹配大負(fù)載應(yīng)用，并且可采用一種更具魯棒性的方式對運(yùn)動進(jìn)行調(diào)整。

■     本產(chǎn)品在1200至5000 rpm 的額度速度范圍內(nèi)可以覆蓋1.2 Nm至84 Nm的連續(xù)停止轉(zhuǎn)矩范圍。

■     ■BSH伺服電機(jī)

■     BSH伺服電機(jī)由于轉(zhuǎn)子慣量較低，可以滿足精確和高動態(tài)性能的要求。它們結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)高功率密度。

■     本產(chǎn)品在2500至6000 rpm 的額度速度范圍內(nèi)可以覆蓋0.5 Nm至33.4 Nm的連續(xù)停止轉(zhuǎn)矩范圍。

施耐德伺服驅(qū)動器 - Lexium 15伺服驅(qū)動器 

新一代Lexium 15 伺服驅(qū)動器簡化了自動化結(jié)構(gòu)，它的精確控制使您的機(jī)器獲得最佳的性能，Lexium15伺服  Lexium 15伺服驅(qū)動器驅(qū)動器集成了多種操作模式，使它可以應(yīng)用于多種工業(yè)場合。

性能描述 

●滿足您要求的解決方案

> 大功率范圍：從0.9kw至42.5kw，單項(xiàng)或者3項(xiàng)

> 扭矩從0.18至90Nm，2種類型的電機(jī)可以滿足所有應(yīng)用和裝配要求

●高性能，無需任何附件

> 動態(tài)的結(jié)合：新的靜點(diǎn)繞線技術(shù)，快速控制環(huán)路響應(yīng)

> 集成所有功能：EMC，CANopen

> 集成安全功能：電源切除
　　●很多不同的接口選擇，可以滿足所有結(jié)構(gòu)

> 可以連接：很多可能，編碼器接口，I/O接口，脈沖方向……

> 可以通訊：適應(yīng)很多種通訊總線

●簡單、智能

> 通過Unilink軟件，易于編程調(diào)試

> 易于安裝、接線：并排放置，緊湊，已有連接線

> 易于起動：由于有了SinCos Hiperface編碼器

應(yīng)用范圍 

　　繞線、張力控制、定長切割、自動裝配、物料運(yùn)送、單軸、簡單主從軸、復(fù)雜主從軸、同軸

Lexium 23伺服驅(qū)動器配合BCH 伺服電機(jī)功率寬廣、功能強(qiáng)大，能夠滿足多數(shù)工業(yè)場合的需求。  Lexium 23伺服驅(qū)動器

■Lexium 23 C 伺服驅(qū)動器

●200… 255 V 單相， 0.1 到 1.5 kW

●170… 255 V 三相， 0.1 到 3 kW

■Lexium 23 M 伺服驅(qū)動器

●170… 255 V 三相， 4.5 kW 到 7.5 kW

■BCH伺服電機(jī)

●額定功率：0.1 到7.5KW

●額定扭矩：0.3 到 48 Nm

●額定轉(zhuǎn)速：1000 到3000rpm，取決于不同的型號

Lexium 23 伺服驅(qū)動器和BCH 伺服電機(jī)的完美組合可以適用于金屬加工、物料搬運(yùn)、紡織機(jī)械、電子設(shè)備、包裝和印刷設(shè)備等多種場合。

lexium 23 伺服驅(qū)動器符合國際標(biāo)準(zhǔn)EN 50178 和IEC /EN 61800-3，通過了UL 認(rèn)證( 美國) 和CE 認(rèn)證。

位置控制模式 

　　可以使用3 種脈沖輸入信號( 脈沖/ 方向， CW/CCW， AB 相信號)
　　或使用內(nèi)置的8 個運(yùn)動任務(wù)

速度控制模式 

　　使用外部模擬量輸入(±10V)
　　或使用內(nèi)部的3 個速度寄存器

扭矩控制模： 

使用外部模擬量輸入(±10V)
或使用內(nèi)部的3 個扭矩寄存器

切換模式 

在此模式下位置、速度、扭矩控制可以通過數(shù)字輸入進(jìn)行兩兩之間的切換。

施耐德伺服驅(qū)動器 - Lexium 23 Plus伺服

Lexium 23 Plus伺服驅(qū)動器和BCH 伺服電機(jī)的完美組合可以適用于金屬加工、物料搬運(yùn)、紡織機(jī)械、電子設(shè)  Lexium 23 Plus伺服驅(qū)動器[1]備、包裝和印刷設(shè)備等多種場合。

性能描述 

　　●功率范圍從100W 到 7.5 kW
　　●Lexium 23 A帶有CANopen和CANmotion 通訊接口和脈沖模擬量接口
　　●Lexium 23 D帶有脈沖模擬量接口
　　●可以使用 Lexium 23 CT 操作軟件或者內(nèi)置人機(jī)界面進(jìn)行快速調(diào)試
　　●預(yù)制的伺服電機(jī)組合,方便選型
　　功能齊全,可以應(yīng)用于各種機(jī)器開發(fā)
　　●通用運(yùn)動控制功能: 位置/速度/力矩控制, 模式切換, 8組內(nèi)部運(yùn)動控制任務(wù)
　　●簡單快捷的自整定: 2分鐘可以整定完成層
　　●兩個高速位置捕捉輸入
　　●兩個共振濾波器
　　●通過CANopen和CANmotion通訊接口,可以更方便的系統(tǒng)集成
　　●可以方便的集成于施耐德運(yùn)動控制器

　　Lexium BCH 伺服電機(jī)
　　●BCH電機(jī)專為亞洲市場設(shè)計(jì)
　　●6個法蘭尺寸 (40, 60, 80, 100, 130, 180 mm) , 3個慣量范圍 (低, 中, 高)
　　●20位的編碼器,使得位置控制精度更高

應(yīng)用范圍 

物料加工、紡織機(jī)械、印刷機(jī)、包裝機(jī)、金屬加工、橡塑機(jī)械

施耐德伺服驅(qū)動器 - Lexium 05 伺服驅(qū)動器

Lexium 05施耐德伺服驅(qū)動器是新一代的伺服電機(jī)和驅(qū)動器帶來強(qiáng)有力的解決方案，能使您的機(jī)器的設(shè)計(jì)和優(yōu)  Lexium 05 伺服驅(qū)動器化受益匪淺－ Lexium05 將成為您應(yīng)對技術(shù)和成本挑戰(zhàn)的最好選擇，通過集成基本的運(yùn)動控制功能和控制及命令接口，施耐德電氣將滿足您制造最簡單，最可靠...以及最具成本競爭力的機(jī)器的需求。

性能描述 

Lexium 05 伺服驅(qū)動器

　　●三種版本的驅(qū)動器

　　>Lexium 05 A－Canopen總線型

　　>Lexium 05 B－Profibus-DP 總線型

>Lexium 05 C－脈沖/邏輯I/O控制型

●功率范圍0.4 ~ 6kW

　　●電壓范圍115V ~ 480V

BSH伺服電機(jī) 

　　●額定轉(zhuǎn)矩0.46 ~ 28.2Nm
　　●額定轉(zhuǎn)速1250 ~ 6000rpm
　　●低慣量、高動態(tài)響應(yīng)電機(jī)
　　●高分辨率SinCos Hiperface？編碼器

BRH伺服電機(jī) 

　　●額定轉(zhuǎn)矩0.43 ~ 7.5Nm
　　●額定轉(zhuǎn)速3000rpm
　　●尺寸緊湊、高性價比

四種控制模式 

　　●點(diǎn)到點(diǎn)定位
　　> 相對或絕對運(yùn)動
　　> 通過CANopen或Profibus DP通訊網(wǎng)絡(luò)傳送目標(biāo)位置和參數(shù)
　　●轉(zhuǎn)矩或速度控制
　　●電子齒輪
　　●手動模式(點(diǎn)動)

快速應(yīng)用 

　　●簡單啟動菜單
　　> 通過PowerSuite 軟件快速啟動
　　●電機(jī)參數(shù)自動識別
　　> 連接SinCos Hiperface編碼器與驅(qū)動器就可以實(shí)現(xiàn)
　　●自動調(diào)諧
　　> 該功能可以自動確定軸的最優(yōu)控制環(huán)增益

簡易到極致 

●“簡單啟動”菜單，電機(jī)參數(shù)自動識別，自動調(diào)諧，彈簧端子連接，無需變壓器。
　　●通過CANopen連接，Lexium05提供“抓取和放置”應(yīng)用的理想解決方案

應(yīng)用范圍 

電子、包裝、激光加工、物料處理、定長切割、繞線、自動裝配等

施耐德伺服驅(qū)動器 - Lexium Controller運(yùn)動控制器

Lexium Controller 系列能夠?yàn)檩S的控制和定位提供優(yōu)化的解決方案，并包括了自動化控制功能。它能夠滿足所  Lexium Controller施耐德運(yùn)動控制器有工業(yè)領(lǐng)域范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用。

憑借Lexium Controller運(yùn)動控制器、exium 05 和Lexium 15 伺服驅(qū)動器、及BSH和 BDH 伺服電機(jī)，施耐德電氣能提供全面的，高性能和經(jīng)濟(jì)的解決方案，即Lexium PAC。
　　Lexium PAC 解決方案可適配、并集成至絕大多數(shù)自動化平臺上——施耐德電氣或第三方平臺。
　　借助于應(yīng)用程序模板和功能塊庫，基于Lexium Controller 運(yùn)動控制器的該軟件解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器的快速啟動。

優(yōu)勢

■ 緊湊的結(jié)構(gòu)
　　■ 型號簡潔和集成的功能塊
　　■ 安裝簡單
　　■ 由于具備應(yīng)用程序模板和遠(yuǎn)程圖形顯示終端，因此應(yīng)用程序可即時投入運(yùn)行
　　■ 降底安裝和啟動成本
　　而且，借助于下列功能，能夠滿足專用和模塊化機(jī)器的性能要求：
　　■ 擴(kuò)展功能 ( 輸入/ 輸出等)
　　■ 模塊化軟件的功能
　　■ 由于能夠連接市場上流行的總線和網(wǎng)絡(luò)，例如：CANopen、Modbus、ProfibusDP、DeviceNet 和Ethernet TCP/IP，因此易于集成至標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)。

應(yīng)用范圍

Lexium PAC適用于下列類型的應(yīng)用：
　　●物料輸送（傳送帶、堆垛機(jī)、存儲和檢索系統(tǒng)） 和吊運(yùn)機(jī)械（吊裝設(shè)備等）
　　●自動裝配（插接、擰緊、定位力矩加工）等
　　●檢查和質(zhì)量控制機(jī)器（壓力檢測等）
　　●持續(xù)運(yùn)行的機(jī)器（切割、印刷、貼標(biāo)）