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為了評估步進電機的特性,必須要有必要的測量方法,從本節開始首先講解下步進電機的靜態轉矩特性及步進角精度。靜態轉矩特性靜態轉矩特性為步進電機的轉子靜止狀態(平衡狀態)的特性,該特性與時間無關,靜態轉矩特性也稱為角度-靜態特性或剛度特性,是步進電機定子直流激磁狀態下,負載轉矩與轉子位移角度的變化關系。此轉矩如右圖所示,以正弦規律變化,轉矩為,產生的靜態轉矩T與位移角θ的關系如下:其中,圖中的θ、θL、θM為機械角度。