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首先，將采用經典PID控制的位置環處理后得到值作為給定速度信號V*；然后將速度反饋值V 與V*的差值經由速度環模糊控制器輸出電流矢量的計算值Iq*和Id*（角標d、q代表d-q旋轉坐標系的兩個坐標軸）；第三，將電流反饋值Iq、Id與指令值 Iq*、Id*的差值分別由q軸和d軸的電流調節器進行調整；第四，將上位步驟得到的信號通過SVPWM技術進行處理，形成逆變器的 PWM 信號；后，控制逆變器輸出需要的信號來控制電機運行。
直線電機伺服控制技術在高精度機床加工、高精度定位檢測等許多領域得到了廣泛的應用，但是我國在這方面的研究與發達國家相比還比較薄弱，應用方式也比較單一。薩登通過構建模糊控制器對電機速度進行控制，獲得了理想的控制結果，這為發展高性能的直線電機伺服系統提供了的指導價值。
上海薩登8KW汽油發電機單相價格
| 8KW汽油發電機 | |
| 品牌 | 薩登SADEN |
| 型號 | DS8000E/E3 |
| 額定頻率(Hz) | 50 |
| 額定功率(KW) | 8 |
| 大功率(KW) | 8.5 |
| 額定電壓(AC) (V) | 380/220 |
| 額定電流(AC) (A) | 14.4 |
| 插座 |
1×16A(380)/1×16A(220) 2×16A(220) |
| 相數 | AC,單相/三相 |
| 發動機型號 | 190F |
| 形式 |
單缸、四沖程， 強制風冷、斜置、OHV |
| 缸徑×行程（mm） | 90×66 |
| 壓縮比 | 8.0:1 |
| 總排量(mL) | 420 |
| 起動方式 | 手拉反沖起動/電啟動 |
| 燃油箱容積（L） | 25 |
| 潤滑油容量（L） | 1.1 |
| 滿負荷連續工作時間(h) | 8.2 |
| 噪音 | 75-80分貝 |
| 包裝尺寸（長×寬×高）mm | 700×530×570 |
| 凈質量KG | 85 |
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