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    1)初始化粒子群，設置初始粒子種群個數、迭代次數、慣性因子、學習因子等;

    2)結合薩登發電機的數據，訓練支持向量機，并計算適應度函數;

    3)根據式(10)計算適應度函數，更新個體值P沁}，種群值P沁，和0 V,z ,

    4}根據式(13)更新當前粒子的位置和速度;具有表面圖案的PDMS薄膜。后，用PDM粘合層將具有表面圖案的PDMS薄膜固定在涂有ITO涂層的聚襯底上，然后用另一個涂有ITO涂層的PET膜覆蓋，形成夾層結構，制成一分離模式的摩擦納米發電機

這兒種具有不同表面圖案化的摩擦納米發電機，輸出性能的實驗對比。結果表明，直線、立方、角錐等微結構可不同程度的增加摩擦納米發電機的輸出電壓，具有角錐結構的聚合物薄膜對摩擦納米發電機輸出電壓的提升效果為明顯，達到4倍。除了提高輸出特性，這種表面圖案化還能提升摩擦納米發電機的輸出穩定性，在經過105個循環周期后，發電機仍可以保持穩定的輸出。該研究證明了表面圖案化微結構可有效提高摩擦電荷密度和輸出性能，也為延長摩擦納米發電機的使用壽命提供了一種可行的方案。

5)判斷是否滿足結束條件，結束條件為尋優達到給定的小誤差收斂或達到大迭代次數，滿足結束條件則迭代停止，輸出佳的懲罰因子C和徑向基半徑，參數組合。