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系統辨識的理論基礎
時域靈敏度法
從公式可以看出,時域靈敏度法只是以時間為尺度,計算得到某參數的時域靈敏度特性,但若要采用總體時域靈敏度時,難以完全將重要參數和非重要參數分開。若選取的時間尺度不同時,參數靈敏度在不同時間段內的辨識結果有時會出現相左的結論,因此,文獻[7]提出了頻域靈敏度法。
系統辨識指的是觀測系統輸入與輸出的關系,以明確系統特性的數學模型。用連續動態系統方程式表達為
系統辨識的原理圖如圖1所示。
系統辨識的原理是將輸入T(t)同時輸入到原型系統和模型系統,分別得到輸出O1(t)和O2(t),偏差是△O(t)。通過辨識算法后,產生一個修正量d,將d反饋到模型系統中,補償原型系統與模型系統間偏差,如此反復上述過程,直到輸出偏差△O(t)滿足系統要求。
首先介紹時域靈敏度的定義,所謂某個參數的時域靈敏度就是輸出量的變化量與該參數變化量的比值,用來體現該變量對于輸出量的影響程度[6],計算公式如下:
其中,為待計算靈敏度的參數,為的初值,為該參數的攝動量,為采樣點,為系統輸出,為系統輸出的初值。
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12KW三相汽油發電機
品牌 薩登SADEN
型號 DS12000E3
頻率 50(Hz)
額定電壓 220/380V
發動機品牌
產品認證 CE
發電機Generator
額定功率 12(kW)
相數 單三相
起動方式 電啟動
輸出電壓 220/380V)
大功率Max. Power(KW) 13
額定功率Rated Power(KW) 12
額定電壓Rated Voltage (V) 220/380
額定頻率Rated Frequency (Hz) 50
發動機Engine
發動機型號Engine Model BS3854
類型Type 雙缸,風冷,四沖程,OHV
排量Displacement (cc) 627
機油/油箱容量Fuel Tank(L) 1.7/30
啟動方式Starting System Recoil /Electric Starting
距7米處噪音Noise Level at 7m (dB) 76
點火方式Ignition System T.C.I.
包裝Package 木箱包裝
尺寸Dimension(L×W×H) (mm) 960×650×670
凈重/毛重Net/Gross Weight(Kg) 170/190
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發電機用途:外出探險、夜市照明、魚排養蜂、哨所、海島漁船、農村山區、草原牧區、家居照明、山區發電、放牧看林、通訊基站、各行各業備用電源
根據實際使用設備不同,對發電機要求功率不同
保修政策:廠家直銷,電機和動力質保三年,整機質保一年,終身免費技術指導。