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（1）總體結構特點
①四氣門缸蓋，噴油器中央垂直布置。
②燃燒室對稱設計，利于燃燒組織，降低排放。
④采用了脹鍛連桿，配合精度高。
⑤曲軸采用八平衡塊高強度鋼。
⑥頂置凸輪軸布置、提高配氣機構剛度。
⑦與搖臂集成的發動機壓縮制動，制動功率高。
⑧采用鼓型曲軸箱、緊冏，降低噪聲，且利于整車匹配。
⑨使用外掛式獨立機油冷卻器，換熱效率高。
⑩進排氣管異側布置，利于整車匹配，進排氣組織。
?采用BOSCH電控共軌燃油系統，能輕松實現嚴格排放法規。
（2）柴油機外形
CA6DM柴油機的外形結構。
（3）頂置凸輪軸配氣機構
CA6DM2是國內首家采用四氣門頂置凸輪軸的重型車用柴油發動機，具有較好的經濟性。
由于采用了頂置凸輪軸，因而取消了推桿和挺柱，減少了推桿和挺柱磨損帶來的風險。同時進、排氣門搖臂采用滾輪結構，大大提高了承受力，整個系統的可靠性得到大幅提升。
（4）電控共軌系統
CA6DM2柴油機采用BOSCH公司的CPN2.2+電控噴油泵，高壓油泵、噴油器總成等均同CA6DN1E3型柴油機，具有較好的通用性、可靠性。
（5）汽缸蓋
汽缸蓋具有雙層水套結構及弧形汽加蓋底板、弧形汽缸蓋中隔板。冷卻水在每缸下層水套中從進氣側流向排氣側后進入上層水套，然后從汽缸后端流向前端。
雙層水套結構及弧形汽缸蓋底板、弧形汽缸蓋中隔板（專利），提了汽缸蓋整體剛度，合理改善了冷卻水流向和流速，使冷卻更充分，結構更可靠，滿足了爆發壓力200bar，汽缸蓋不開裂。
（6）齒輪系
CA6DM柴油機采用后端輪系，直齒輪驅動。由于采用頂置凸輪軸，從曲軸到凸輪軸之間共有3個中間齒輪，其中，疊齒輪和噴油泵正時中間齒輪安裝在機體上，機體上的輪系驅動力通過安裝在汽缸蓋上的凸輪軸正時中間齒輪傳遞給凸輪軸正時齒輪，由于汽缸墊在安裝后厚度的變動，與凸輪軸中間正時齒輪嚙合的齒輪間的齒側間隙將會變化。為保證齒側間隙在允許的范圍內，在凸輪軸正時中間齒輪軸上設計了偏心銷結構，以對齒側間隙進行調整。
