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這種差動輪系構成的差速減速機結構簡單、緊湊,機械效率較高,便于加工、安裝,而且空行程可使用高速輸出,出平穩,生產效率高。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。叫做差一個齒傳動,由螺&、螺母和滾珠組成。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水凈。