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全自動(dòng)碼垛機(jī)主要應(yīng)用于的碼垛和搬運(yùn)，全自動(dòng)碼垛機(jī)涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。
全自動(dòng)碼垛機(jī)按照結(jié)構(gòu)劃分，常見的類型有四種：1.直角坐標(biāo)碼垛機(jī)；2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)；3.平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)；4.直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)。這四類碼垛機(jī)分別用于不同碼垛場(chǎng)合。
直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)運(yùn)行度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)。
平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過(guò)兩條直線軸通過(guò)復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o(wú)需算法支持，故低端碼垛機(jī)器人基本以此架構(gòu)為原型機(jī)。
直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與效率，也有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)器人架構(gòu)一樣的低成本。
山東偉豪思主營(yíng)：機(jī)械手碼垛機(jī)、自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)包裝碼垛線。自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機(jī)器、自動(dòng)拆包機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動(dòng)拆包機(jī)、智能中割式拆包機(jī)、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線的非標(biāo)定制。
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