實驗室供氣方式是采用將氣瓶安置在儀器設備的旁邊，危險氣體的氣瓶放置在氣瓶柜內。排氣采用直接排放到實驗室或是通過簡易的管道排放到窗外。在實驗室的發(fā)展過程中，隨著實驗室儀器設備的增加，實驗室內經常是密布著各種各樣的管道和氣瓶。這樣處理既造成了非常大的安全隱患，也不美觀。
新聞:吐魯番實驗室供氣安裝報價
導讀移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經典的導航算法：A*算法和可視圖法。
實驗室的很多設備的運行都需要各種各樣的氣體供應，同時也會產生廢氣。如何既安全又方便地解決供排氣問題，也是一直以來困擾實驗室工作人員的問題之一。
正確的實驗室供排氣的解決方案是把實驗室的供排氣看作一個系統(tǒng)。這個系統(tǒng)要考慮到安全性、便利性、日常實驗室的管理、氣瓶的更換等問題，同時要重點考慮實驗室今后的發(fā)展，對于特殊氣體還要考慮特殊的技術解決方案。
（一）設計標準
1、《工業(yè)金屬管道設計規(guī)范》［GB50316-2000（2008版）］；
2、《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》（GB50235-1997）；
3、《現場設備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范》（GB50236-1998）；
4、《乙炔站設計規(guī)范》（GB50031-1991）；
5、《氫氧站設計規(guī)范》（GB50177-2005）；
6、《氧氣站設計規(guī)范》（GB50030-1991）；
7、《壓縮空氣站設計規(guī)范》（GB50029-2003）；
8、《深度冷凍法生產氧氣及相關氣體安全技術規(guī)程》（GB16912-2008）。
（二）技術要求
1、氣瓶間：
①氣瓶間應采用300mm厚實體墻，安裝防爆門，設置泄爆窗；
②室內電器設備均應具備防爆功能；
③室應安裝排氣扇，時刻保持良好的通風狀態(tài)；
2、供氣系統(tǒng)要求采用兩級減壓的方式進行供氣，供氣匯流排次減壓，氣體由15Mpa減壓到1.5Mpa以下，再輸送到各用氣實驗室，二級減壓器安裝在各用氣實驗室或用氣點，方便統(tǒng)一控制通風柜或儀器用氣的輸入壓力，用氣終端配有中壓球閥和壓力指示表，二級減壓器對壓力進行調整(0.01Mpa)，得到穩(wěn)定的壓力，可以滿足儀器對不同使用壓力的要求，一、二級減壓器均配有壓力表，可實時顯示當前壓力；
3、采用雙側匯流排半自動方式不間斷供氣，充分滿足實驗室的使用要求，更換氣瓶時，可通過安裝在高壓軟管下面的卡套進行氣瓶更換；
4、氫氣和乙炔屬于易燃氣體，應設計氣體泄露探測報警裝置，并安裝阻火器，防止明火回流，易燃與助燃氣體敷設應保證足夠的安全距離。
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如果要對一個信號進行數小時甚至數天的自動監(jiān)控，自動發(fā)現條件異常后立刻進行波形存儲與對應處理，可以通過設置GO-NOGO的判斷條件，由ZDL6示波記錄儀自動對信號進行合法判斷和處理。GO-NOGO波形范圍判斷在菜單中選擇GO-NOGO功能，選擇為波形模式，在區(qū)域功能一個通道，通過波形范圍的偏移處理，得到一個合法的判斷區(qū)域，多允許保存6個自定義區(qū)域。區(qū)域一旦生成，后續(xù)可以反復使用和調整。區(qū)域生成后，可以在判斷功能內，波形和區(qū)域的對應關系和動作處理，一旦在采集期間滿足設定條件，將執(zhí)行對應動作，可將當前波形進行存儲，并通過蜂鳴、郵件等方式通知工程師。
（三）工程用材
1、管道、球閥、卡套和三通等為316L不銹鋼，減壓器為高純氣體減壓器（不銹鋼閥芯），高壓軟管（連接鋼瓶和匯流排）為不銹鋼波紋管，在高壓軟管的進氣端，配置單向閥，可以防止更換鋼瓶時，軟管內的氣體外泄，同時避免外界的空氣混入氣路之中；
2、管道系統(tǒng)：所有的氣體管道選用BA級別的316L不銹鋼管，在管路上有個過濾雜質和水分的凈化裝置，使氣體在流通過程中不至于被管道系統(tǒng)污染，保證氣體的純度，同時要有明確標示，指示氣體的流向；
3、管道的連接：匯流排、終端部分采用卡套連接，便于減壓器和閥門的維護管理；
4、終端：在每臺儀器之前，配置截止閥和二級減壓器（每種氣體配置一個）。截止閥用于控制每一個氣路的開啟與關閉；在儀器需要調整和維修時，能停止任何的儀器的氣體供應，減壓器用于顯示和調整終端的壓力。
（四）其它
1、氣體管路每間隔1.5m采用管碼支架固定，并根據氣體管路彎曲的直徑，設置合適的支架位置；
2、整個管路安裝完畢后，對整個系統(tǒng)做壓力測試。參照《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》，管路系統(tǒng)在保壓24小時后，壓力無下降為合格。
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在福堡工廠，約有15名工人參與這個持續(xù)數周的整改過程。工廠HSE（、安全與環(huán)境）經理JohnStapleford表示：“我們使用氣體泄漏檢測熱像儀主要是為了檢測管道系統(tǒng)的碳氫化合物氣體的排放，尤其是將法蘭襯墊附近的氣體泄漏降低到。”福堡工廠的設備經過整修后可能依然存在氣體泄漏，因此需要氣體泄漏檢測熱像儀進行檢測。氣體泄漏檢測熱像儀Bayernoil在其泄漏檢測和修復計劃中正采用的是菲力爾氣體泄漏檢測熱像儀。
