實(shí)驗(yàn)室供氣方式是采用將氣瓶安置在儀器設(shè)備的旁邊，危險(xiǎn)氣體的氣瓶放置在氣瓶柜內(nèi)。排氣采用直接排放到實(shí)驗(yàn)室或是通過(guò)簡(jiǎn)易的管道排放到窗外。在實(shí)驗(yàn)室的發(fā)展過(guò)程中，隨著實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備的增加，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)經(jīng)常是密布著各種各樣的管道和氣瓶。這樣處理既造成了非常大的安全隱患，也不美觀。
新聞:許昌實(shí)驗(yàn)室管道安裝匯流排廠家
發(fā)動(dòng)機(jī)爆震傳感器的用途是通過(guò)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)來(lái)提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率和性能。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)使用該數(shù)據(jù)調(diào)整燃油空氣比，以減少“發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出碰撞聲”并更正發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)。TI的TPIC811可用作此類發(fā)動(dòng)機(jī)爆震傳感器的信號(hào)調(diào)節(jié)器。新型解決方案有時(shí)會(huì)將該功能集成到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的一個(gè)MCU中，不過(guò)，這意味著可能更多地以遠(yuǎn)程方式完成該處理過(guò)程（由于微控制器較低的溫度等級(jí)），這可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)劣化。可通過(guò)查看來(lái)自爆震傳感器的信號(hào)的提取情況（與系統(tǒng)的噪聲相比）來(lái)驗(yàn)證TPIC811的性能。
實(shí)驗(yàn)室的很多設(shè)備的運(yùn)行都需要各種各樣的氣體供應(yīng)，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生廢氣。如何既安全又方便地解決供排氣問(wèn)題，也是一直以來(lái)困擾實(shí)驗(yàn)室工作人員的問(wèn)題之一。
正確的實(shí)驗(yàn)室供排氣的解決方案是把實(shí)驗(yàn)室的供排氣看作一個(gè)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)要考慮到安全性、便利性、日常實(shí)驗(yàn)室的管理、氣瓶的更換等問(wèn)題，同時(shí)要重點(diǎn)考慮實(shí)驗(yàn)室今后的發(fā)展，對(duì)于特殊氣體還要考慮特殊的技術(shù)解決方案。
（一）設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
1、《工業(yè)金屬管道設(shè)計(jì)規(guī)范》［GB50316-2000（2008版）］；
2、《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》（GB50235-1997）；
3、《現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》（GB50236-1998）；
4、《乙炔站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50031-1991）；
5、《氫氧站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50177-2005）；
6、《氧氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50030-1991）；
7、《壓縮空氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50029-2003）；
8、《深度冷凍法生產(chǎn)氧氣及相關(guān)氣體安全技術(shù)規(guī)程》（GB16912-2008）。
（二）技術(shù)要求
1、氣瓶間：
①氣瓶間應(yīng)采用300mm厚實(shí)體墻，安裝防爆門，設(shè)置泄爆窗；
②室內(nèi)電器設(shè)備均應(yīng)具備防爆功能；
③室應(yīng)安裝排氣扇，時(shí)刻保持良好的通風(fēng)狀態(tài)；
2、供氣系統(tǒng)要求采用兩級(jí)減壓的方式進(jìn)行供氣，供氣匯流排次減壓，氣體由15Mpa減壓到1.5Mpa以下，再輸送到各用氣實(shí)驗(yàn)室，二級(jí)減壓器安裝在各用氣實(shí)驗(yàn)室或用氣點(diǎn)，方便統(tǒng)一控制通風(fēng)柜或儀器用氣的輸入壓力，用氣終端配有中壓球閥和壓力指示表，二級(jí)減壓器對(duì)壓力進(jìn)行調(diào)整(0.01Mpa)，得到穩(wěn)定的壓力，可以滿足儀器對(duì)不同使用壓力的要求，一、二級(jí)減壓器均配有壓力表，可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前壓力；
3、采用雙側(cè)匯流排半自動(dòng)方式不間斷供氣，充分滿足實(shí)驗(yàn)室的使用要求，更換氣瓶時(shí)，可通過(guò)安裝在高壓軟管下面的卡套進(jìn)行氣瓶更換；
4、氫氣和乙炔屬于易燃?xì)怏w，應(yīng)設(shè)計(jì)氣體泄露探測(cè)報(bào)警裝置，并安裝阻火器，防止明火回流，易燃與助燃?xì)怏w敷設(shè)應(yīng)保證足夠的安全距離。
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一般情況下，由于傳感器設(shè)置的場(chǎng)所并非理想，在溫度、濕度、壓力等效應(yīng)的綜合影響下，可引起傳感器零點(diǎn)漂移和靈敏度的變化，已成為使用中的嚴(yán)重問(wèn)題。雖然人們?cè)谥谱鱾鞲衅鬟^(guò)程中，采取了溫度補(bǔ)償及密封防潮的措施，但它與應(yīng)變片、粘帖膠本身的高興能化、粘帖技術(shù)的和熟練、彈性體材料的選擇及冷、熱加工工藝的制定均有密切的關(guān)系，哪一方面都不能忽視，都需精心設(shè)計(jì)和制作。同時(shí)，還須注意傳感器的安裝方法，支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)置，如何克服橫向力等問(wèn)題。
（三）工程用材
1、管道、球閥、卡套和三通等為316L不銹鋼，減壓器為高純氣體減壓器（不銹鋼閥芯），高壓軟管（連接鋼瓶和匯流排）為不銹鋼波紋管，在高壓軟管的進(jìn)氣端，配置單向閥，可以防止更換鋼瓶時(shí)，軟管內(nèi)的氣體外泄，同時(shí)避免外界的空氣混入氣路之中；
2、管道系統(tǒng)：所有的氣體管道選用BA級(jí)別的316L不銹鋼管，在管路上有個(gè)過(guò)濾雜質(zhì)和水分的凈化裝置，使氣體在流通過(guò)程中不至于被管道系統(tǒng)污染，保證氣體的純度，同時(shí)要有明確標(biāo)示，指示氣體的流向；
3、管道的連接：匯流排、終端部分采用卡套連接，便于減壓器和閥門的維護(hù)管理；
4、終端：在每臺(tái)儀器之前，配置截止閥和二級(jí)減壓器（每種氣體配置一個(gè)）。截止閥用于控制每一個(gè)氣路的開啟與關(guān)閉；在儀器需要調(diào)整和維修時(shí)，能停止任何的儀器的氣體供應(yīng)，減壓器用于顯示和調(diào)整終端的壓力。
（四）其它
1、氣體管路每間隔1.5m采用管碼支架固定，并根據(jù)氣體管路彎曲的直徑，設(shè)置合適的支架位置；
2、整個(gè)管路安裝完畢后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)做壓力測(cè)試。參照《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》，管路系統(tǒng)在保壓24小時(shí)后，壓力無(wú)下降為合格。
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剛上春晚的廣場(chǎng)舞機(jī)器人就是基于這類的機(jī)器人,那么這樣的智能機(jī)器人“大媽”又是怎么組成的呢?機(jī)器人的組成一個(gè)機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成。機(jī)械部分機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、極坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA型機(jī)器人以及移動(dòng)型機(jī)器人。傳感部分它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。
