盤式制動器
盤式制動器是液壓型的制動器，由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。盤式制動器沿制動盤向施力，制動軸不受彎矩，徑向尺寸小，制動性能穩定，同時具有散熱快、重量輕、構造簡單、調整方便等優勢。
盤式制動器的制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動，制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側，分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動，動作起來就好像用鉗子鉗住旋轉中的盤子，迫使它停下來一樣。
鼓式制動器
鼓式制動器也叫塊式制動，是靠制動塊在制動輪上壓緊來實現剎車的。鼓式制動器的主流是內張式，它的制動塊(剎車蹄)位于制動輪內側，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內側，達到剎車的目的。
鼓式制動器剎車有良好的自剎作用，由于剎車來令片外張，車輪旋轉連帶著外張的剎車鼓扭曲一個角度剎車來令片外張力(剎車制動力)越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車輛還是使用鼓式剎車。
