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XLY4-23-4KW行星擺線減速器無逆止器XLY4-23-2.2KW按傳動比分為:一級、二級、三極。
一級有十三種機型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
兩級有14種機型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
按結構型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種。
傳動比：
一級減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
兩級減速的傳動比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，
1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
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