所謂驅動裝置就是指用來驅動各種工作機構的動力設備，它是構成起重機械的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機械的工作性能和構造特點，其自身質量和成本，對于起重機械的經濟指標也起著重大的影響:起重機械采用的驅動型式有:電力驅動、內燃機驅動、液力與液壓驅動、氣力驅動、人力驅動以及復合驅動;由于工業系統中，電能最易取得，而且經濟方便，不污染環境，所以電力驅動裝置是起重機械最常用、最主要的驅動型式。采用電力驅動裝置是現代起重機的典型特征之一。
驅動裝置是指用于驅動機械或電子設備的裝置，它由多個部分組成。
電源
電源是驅動裝置的基礎，它提供電能給驅動裝置的各個部分，電源可以是交流電源或直流電源，根據不同的需求選擇不同的電源。
二、電機
電機是驅動裝置的核心部分，它將電能轉化成機械能，驅動設備運轉，電機的種類很多，常見的有直流電機，交流電機，步進電機等。
三、傳動裝置
傳動裝置是將電機的旋轉轉化為設備所需的運動形式的裝置，傳動裝置的種類也很多，常見的齒輪轉動、皮帶轉動、鏈轉動等。
四、控制器
控制器是驅動裝置的智能部分，它可以控制電機的轉速、方向、加速度等參數，實現對設備的精確控制�？刂破鞯姆N類也很多，常見的有PLC，單片機等。
