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資訊：RV20E-141-A-B選型參數(shù)表
www.niugeer.com.cn 機器人減速機
rv機器人專用減速機適用于工業(yè)機器人、搬運機器人、碼垛機器人、自動焊接機器人、自動化涂裝機器人、機械臂、機械手、精密機床制造等需高精度的場合。
桁架機械手被越來越多的企業(yè)所使用，看起來很簡單，就是完成動作的上下料等。可機床的上下料工作，由于重復性很高，這一領域的技術人員一直在探索將工業(yè)機械手應用于其中，并開發(fā)出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機械手驅(qū)動系統(tǒng)如何適應機床生產(chǎn)線成形加工。
桁架機械手是如何驅(qū)動運行的?
桁架機械手驅(qū)動系統(tǒng)的電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度，加快或減慢機床速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。另外，桁架機械手伺服壓力機的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。
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