制動器與聯軸器、離合器不同，它是利用摩擦力矩來消耗機器運動部件的動能，從而實現制動的。其動作迅速，可靠;其摩擦副耐磨，易散熱。
按照制動零件的結構特征分：有帶式、塊式、盤式等型式的制動器。按機構不工作時制動零件所處狀態分：有常閉式和常開式兩種制動器;前者經常處于緊閘狀態，要加歪理才能解除制動作用。例如提升機構中的制動器;后者經常處于松閘狀態，要施加外力才能實現制動，例如多數車輛中的制動器。
按照控制方式分：自動式和操縱式兩類;前者如各類常閉式制動器;后者包括用人力、液壓、氣動及電磁來操縱的制動器。
制動器通常裝在機構中轉速較高的軸上，這樣所需制動力矩和制動器尺寸可以小一些。
