制動器的制動操縱機構一般有機械式、液壓式、氣動式等。國產拖拉機上大多為機械式。一些大功率拖拉機已經才是采用液壓式操縱機構。
拖拉機一般都采用機械式制動操縱機構，它由制動踏板、傳動桿件(拉桿、制動器搖臂)、踏板間位彈簧、供停車時使制動器長期處于制動狀態的鎖定裝遷，以及可使兩踏板聯動和分開操縱的聯鎖板等組成。一般操縱機構上都裝有長度可以調節的拉桿以供調整摩擦面間的間隙。當拖拉機處于坡度停車時可使用停車鎖板，向后拉停車鎖板使下部棘爪裝置卡住左制動踏板上的四柱銷，這樣制動踏板即處于常制動狀態。聯鎖板用來聯鎖左、右兩踏板，可使拖拉機左、右制動器同時制動。
液壓式制動操縱機構在國產大功率拖拉機上已開始采用，國外大、中型拖拉機上采用此機構較為普遍。它具有左、右輪能同時制動，制動安全性較好，能將制動力正確地分配給前、后輪，操縱輕便省力，不需潤滑和經常調整等優點。
