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上式表明，圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時，n值越大，壁厚就越薄，直徑與邊長的差值也越大；反之，壁厚越大，直徑越接近邊長。

圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時，n值越大，壁厚就越薄，直徑與邊長的差值也越大；反之，壁厚越大，直徑越接近邊長。

2 、圓管形支撐與方管形支撐的抗彎截面模量比較

藍、紅、黑色曲線分別對應式(6~8)右側的系數，橫坐標代表自變量的序號，比如n=2對應曲線圖中的橫坐標值為“1”，縱坐標為相應的系數值。結合式(6~8)，可知對于特定的A值，系數越大，對應情況的抗彎截面模量也越大，如圖(7)所示，當n值相同(即壁厚相等)時，

3 機器人支撐座工況受力分析

機器人處于準工作狀態時，機器人在自重作用下，通常會對支撐座施加壓力和力矩，支撐座的抗彎截面模量越大，支撐座承受這個力矩的能力越強，支撐座的結構越不容易受到破壞。

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