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上式表明，圖5與圖6的截面面積相等且邊長(zhǎng)A不變時(shí)，n值越大，壁厚就越薄，直徑與邊長(zhǎng)的差值也越大；反之，壁厚越大，直徑越接近邊長(zhǎng)。

圖5與圖6的截面面積相等且邊長(zhǎng)A不變時(shí)，n值越大，壁厚就越薄，直徑與邊長(zhǎng)的差值也越大；反之，壁厚越大，直徑越接近邊長(zhǎng)。

2 、圓管形支撐與方管形支撐的抗彎截面模量比較

藍(lán)、紅、黑色曲線分別對(duì)應(yīng)式(6~8)右側(cè)的系數(shù)，橫坐標(biāo)代表自變量的序號(hào)，比如n=2對(duì)應(yīng)曲線圖中的橫坐標(biāo)值為“1”，縱坐標(biāo)為相應(yīng)的系數(shù)值。結(jié)合式(6~8)，可知對(duì)于特定的A值，系數(shù)越大，對(duì)應(yīng)情況的抗彎截面模量也越大，如圖(7)所示，當(dāng)n值相同(即壁厚相等)時(shí)，

3 機(jī)器人支撐座工況受力分析

機(jī)器人處于準(zhǔn)工作狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人在自重作用下，通常會(huì)對(duì)支撐座施加壓力和力矩，支撐座的抗彎截面模量越大，支撐座承受這個(gè)力矩的能力越強(qiáng)，支撐座的結(jié)構(gòu)越不容易受到破壞。

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