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2、壓電觸覺傳感器：當向傳感元件施加壓力時在傳感元件上產生電壓的效應是壓電效應。電壓的產生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種類型的傳感器的優(yōu)點是耐用性和寬動態(tài)范圍。可以進行壓力測量。

3、電阻式觸覺傳感器：該傳感器的工作基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時，導電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。這種傳感器的優(yōu)點是高耐用性和良好的過載耐受性。

4、電容式觸覺傳感器：在電容式傳感器中，使用了兩個電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測量電容，它會在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距及其面積有關。電容會根據負載而變化。這種傳感器的優(yōu)點是線性響應和寬動態(tài)范圍。

5、磁性觸覺傳感器：磁性觸覺傳感器使用兩種方法，一種是使用磁阻器件測量磁通密度的變化，另一種方法是磁彈性芯的繞組間磁耦合變形的變化。這種傳感器的優(yōu)點是靈敏度高，無機械滯后。

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