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IAI電動夾爪-張北

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1、拾取和放置

對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性的任務之一了。枯燥乏味的操作很容易導致工人出錯，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務開始應用協作型機器人對于減少工人的重復勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務是指將工件拾取并放置在另一地點。實際生產中可以利用這項操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進的視覺系統支持。拾放類的協作機器人需要一個末端執行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。

2、設備看護

設備看護需要工人在數控機床、注塑機或其他類似設備前長時間站立，以時刻注意機器的運行需求，比如更換刀具或補充原料。這一過程對于操作員來說，耗時漫長、無比乏味。這種情況下，使用協作機器人不僅讓員工解放了出來，而且一臺協作機器人可以維護多臺機器，提高了生產率。看護類的協作機器人要求具有針對特定設備的I／O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的生產或何時需要補充原料。

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